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公开(公告)号:CN116711540A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310905842.0
申请日:2023-07-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型智能化柑橘采摘机包括底座,以及位于底座两侧的履带,所述底座上安装有机械臂,所述机械臂一端安装有用于剪断枝干采摘剪,所述底座上表面固定有用于存放柑橘的存储箱,所述存储箱内具有至少两个存放空间,所述存储箱上方设置有用于筛分柑橘的筛分板,所述筛分板上的筛孔从小到大依次分布,不同大小的筛孔对应不同的存放空间,所述机械臂一端固定安装有柔性通道,所述柔性通道的自由端固定安装在筛分板上,且位于筛分板筛孔较小一端,所述筛分板上方设置有用于驱动其晃动的对柑橘进行筛分工作的驱动机构。本发明,通过设置驱动机构能够驱动筛分板进行晃动,将柑橘筛分出来。
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公开(公告)号:CN118207846A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410313406.9
申请日:2024-03-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于海水油污处理技术领域,尤其是一种具备多种功能的海洋清洁设备,针对现有技术中在面对小面积油污处理入不敷出的问题,现提出以下方案,包括外壳部分和驱动部分,所述外壳部分包括开口朝下呈碗状结构的外壳一以及开口朝上呈碗状结构的外壳二,所述外壳一和外壳二的开口处之间固定有三个等距离分布的连接弧板,且每个连接弧板的同一侧边缘处均设置有能够转动的平衡延伸杆,所述外壳一的顶端中间预留有竖直向下延伸的承载管。本发明可以在平衡延伸杆到达油污位置之后再对其进行揽吸,继而再经活塞盘即可将漂浮在上方的油污部分挤压至顶端的分解桶中,随后在油污分解菌群的作用下即可将油污部分分解呈油渣漂浮在上方。
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