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公开(公告)号：CN118207846A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410313406.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于海水油污处理技术领域，尤其是一种具备多种功能的海洋清洁设备，针对现有技术中在面对小面积油污处理入不敷出的问题，现提出以下方案，包括外壳部分和驱动部分，所述外壳部分包括开口朝下呈碗状结构的外壳一以及开口朝上呈碗状结构的外壳二，所述外壳一和外壳二的开口处之间固定有三个等距离分布的连接弧板，且每个连接弧板的同一侧边缘处均设置有能够转动的平衡延伸杆，所述外壳一的顶端中间预留有竖直向下延伸的承载管。本发明可以在平衡延伸杆到达油污位置之后再对其进行揽吸，继而再经活塞盘即可将漂浮在上方的油污部分挤压至顶端的分解桶中，随后在油污分解菌群的作用下即可将油污部分分解呈油渣漂浮在上方。
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公开(公告)号：CN117653523A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311710122.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于老年人疗养技术领域，公开一种老年人疗养用穿戴式设备及其穿戴疗养方法，包括：浸泡组件，用于容纳热水；穿戴组件，可拆卸式连接于浸泡组件且用于固定浸泡组件；按压组件，设置为两个，两个按压组件分别可拆卸式连接于第一浸泡件内壁、第二浸泡件内壁。本发明通过按压组件的设置，病人腿部的多个区域可同时得到按压以实现血液回流等效果，同时，伸缩部可调节按压件与病人腿部之间的距离以调节病人腿部各部位的形变程度，进而避免因病人腿部部分部位发生较大形变而产生痛感。此外，通过浸泡组件的设置，可避免病人需对准浸泡腔放置腿部的同时，也可避免必须在移出病人腿部后才可移走组成浸泡腔的装置，以方便病人进行使用。
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公开(公告)号：CN116806551A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310905822.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括机械臂部件、关节部件、末端执行器、控制器和传感器，机械臂部件包括大臂和小臂，小臂上设有采摘农作物的摘果结构，摘果结构包括固定在小臂上的末端框，末端框内设有自由转动的中心柱，中心柱上固定连接有支撑框，勾形框上设有固定农作物的夹持组件，末端框上设有调节中心柱外露末端框长度的拽动组件，中心柱的一侧设有活塞筒，末端框内设有中心柱外露长度变化时将活塞筒内气体吹向夹持组件处农作物的清理组件，本发明在采摘农作物时，实现边转动边拽动的采摘方式，便于将果体从果树上摘取下来，减小采摘过程中对果树的扰动，提高了采摘机器人的采摘效率和质量。
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公开(公告)号：CN116711540A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310905842.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型智能化柑橘采摘机包括底座，以及位于底座两侧的履带，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂一端安装有用于剪断枝干采摘剪，所述底座上表面固定有用于存放柑橘的存储箱，所述存储箱内具有至少两个存放空间，所述存储箱上方设置有用于筛分柑橘的筛分板，所述筛分板上的筛孔从小到大依次分布，不同大小的筛孔对应不同的存放空间，所述机械臂一端固定安装有柔性通道，所述柔性通道的自由端固定安装在筛分板上，且位于筛分板筛孔较小一端，所述筛分板上方设置有用于驱动其晃动的对柑橘进行筛分工作的驱动机构。本发明，通过设置驱动机构能够驱动筛分板进行晃动，将柑橘筛分出来。
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