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公开(公告)号：CN110823229B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911294073.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种基于优化萤火虫算法的移动机器人路径规划方法及系统，对标准FA算法的目标函数与萤火虫移动方式进行优化，提出ADFA算法；选用二元非线性目标函数作为寻优对象，对ADFA算法进行寻优测试；采用栅格法来建立移动机器人路径规划的环境模型，利用优化后萤火虫算法对移动机器人的路径进行规划。本发明提出的ADFA算法能有效的应用于移动机器人路径规划的问题上，具有运算能力快的优点，能非常快速的找到一条规避障碍物的最短路线，使得标准FA算法能够很好的处理易陷入局部最优解的问题，并且ADFA算法相对于蚁群算法具有更加优越的计算能力，具有很好的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN110823229A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911294073.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种基于优化萤火虫算法的移动机器人路径规划方法及系统，对标准FA算法的目标函数与萤火虫移动方式进行优化，提出ADFA算法；选用二元非线性目标函数作为寻优对象，对ADFA算法进行寻优测试；采用栅格法来建立移动机器人路径规划的环境模型，利用优化后萤火虫算法对移动机器人的路径进行规划。本发明提出的ADFA算法能有效的应用于移动机器人路径规划的问题上，具有运算能力快的优点，能非常快速的找到一条规避障碍物的最短路线，使得标准FA算法能够很好的处理易陷入局部最优解的问题，并且ADFA算法相对于蚁群算法具有更加优越的计算能力，具有很好的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN214757894U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120970352.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种农业化肥单人喷洒装置，包括水箱，所述水箱一侧设有增压杆，所述水箱顶端内部开设有矩形空腔，水箱在矩形空腔内部固定连接有马达，所述马达顶端固定连接有转动柱，所述水箱顶端在转动柱的两侧处均通过转轴转动连接有转动杆，转动柱外部两端与两个转动杆之间分别套设有第一传动带和第二转动带，所述转动杆顶端固定连接有第一半齿轮，所述水箱顶端在第一半齿轮的一侧通过转轴转动连接有转动轴，且转动轴在转轴处设有扭力弹簧，转动轴顶端固定连接有第二半齿轮，第二半齿轮一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有喷洒机构。相比于现有装置，本实用新型针对散户农民经济效益更高，且使用起来更加方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215137720U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120955237.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B01D36/02
Abstract: 本实用新型公开了一种化工装置循环水清理管道过滤装置，包括第一法兰，所述第一法兰一侧外部固定连接有主流管，所述主流管一侧外部分别固定连接有第一分流管和第二分流管，所述第一分流管一端内部固定连接有第一电磁阀，所述第二分流管一端内部固定连接有第四电磁阀，所述第一分流管和第二分流管内壁两侧分别设有第一滤网和第二滤网，所述第一分流管顶端内壁固定连接有第一水位传感器。相比较现有装置而言，本实用新型通过设置第一分流管和第二分流管的闭合和关闭，利用负压风机吸附闭合中的分流管中过滤的杂物，通过第二法兰和橡胶块，能够使过滤设备更加便捷拆卸更换，利用拉环能够使橡胶块压缩，使过滤设备更换的更加容易。
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公开(公告)号：CN214766907U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120955275.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种化工用均匀进料振动筛，包括主体，所述主体的内部转动连接有转动柱，转动柱的外部焊接有转动板，转动板的顶端开设有入料孔，所述主体的内壁焊接有固定环，固定环的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接有移动环，移动环的顶端设有移动板，移动板的顶端开设有第一开口，所述移动板在第一开口处设有筛网，所述主体的底部设有电动机，电动机的输出轴上和转动柱的底端均焊接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合，所述主体的顶端设有入料斗。本实用新型通过向转动板的顶端添加物料，随转动柱转动的转动板会带动物料移动，随后通过入料孔落到筛网的表面，入料孔不停的移动，从而均匀的将物料洒到筛网的表面，便于筛网进行筛选。
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公开(公告)号：CN214767320U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120955170.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于化工设备的清洗装置，包括外壳，所述外壳顶端内壁固定连接有电动推杆机，所述电动推杆机底部输出端上固定连接有电动机，电动机底部输出端上外部套有固定盘，电动机底部输出端固定连接有圆盘，且圆盘外部通过转轴转动连接有若干个夹杆,固定盘底端外部固定连接有若干个气压杆，且气压杆一端与夹杆固定连接，夹杆底端外部固定连接有转杆。相比较现有装置而言，本实用新型通过将擦洗仓转动，可以在刷洗设备之后将海绵转动过来擦拭设备，将水分吸干提高效率，通过暖风机，利用夹杆带动暖风机转动，能够使吹出的暖流围绕着设备旋转，增强烘干效果，通过凹形板和滤网，能够将清洗的水聚集以及过滤，避免管道堵塞。
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公开(公告)号：CN212423501U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201922303896.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞无人机，包括主体和扇叶，所述主体的底端粘接有支撑柱，支撑柱的一侧粘接有三个支撑杆，三个支撑杆的顶端粘接有同一个防护罩，所述主体的顶端粘接有垫片，所述主体的底端粘接有滑杆，滑杆的底端设有支撑脚，支撑脚之间粘接有连接杆，所述滑杆的底端开设有滑槽，所述支撑脚的顶端转动连接有第二滚轮，第二滚轮处于所述滑槽的内部。本实用新型通过设置防护罩和垫片，如果防护罩撞到物体，使防护罩向一侧倾斜，防护罩的底端接触垫片，使防护罩固定，可以避免防护罩接触扇叶，当主体停在倾斜地面时，主体的重力使主体通过第二滚轮在滑杆的滑槽内部滑动，直到主体平衡，可以避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶。
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公开(公告)号：CN214979734U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120970166.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空心管件内壁打磨装置，包括主体，所述主体的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有两个第一限位杆，所述固定板的一侧中部转动连接有往复丝杆，所述第一限位杆和往复丝杆的外部设有打磨机构，所述打磨机构包括滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有第一齿轮，所述滑动块的一侧转动连接有转动环，所述转动环的外部设有若干打磨片，所述滑动块套设于第一限位杆和往复丝杆的外部，滑动块与往复丝杆相适配，滑动块的一侧转动连接有第二齿轮，转动环的内壁设有齿条。相比较现有装置而言，本实用新型能够在打磨机构进行打磨的同时进行往复运动，从而使管件的内壁打磨效果更好，且打磨机构便于更换，使用方便。
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