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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062052A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009981.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法，在四旋翼无人机的动力学模型和推进器模型的基础上，通过积分滑模控制得到积分滑模控制率；采用扩张状态观测器，根据四旋翼无人机系统的输入和输出对系统所受到的外界干扰进行估计，得到系统所受干扰的估计值，然后对积分滑模控制率进行补偿。本发明确保了四旋翼无人机跟踪期望输入的精度，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115042971A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210658404.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种能叫人起床的多功能飞行机器人，属于飞行器控制、人工智能领域。包括外壳以及设置在外壳下方的底座,所述外壳内设有飞行组件以及与飞行组件连接的控制模块；底座内设有能够射出水柱的闹钟提醒模块；外壳内还设有充电模块以及给整个机器人供电的供电模块。当闹铃唤醒不了睡眠者的时候，通过水枪射击用户的脸部，达到强制唤醒睡眠者的目的，解决了睡眠很沉，喜欢赖床等人群起床困难的困扰。而且飞行机器人在空中的时候，睡眠者因为距离不够，很难通过平时的习惯立马关闭闹钟，只有在用户很清醒而且已经起床的状态下，才能接触到飞行机器人而关闭闹钟。
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公开(公告)号：CN111771831A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010713000.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种海竿电子放线器及海竿，所述海竿电子放线器包括倾角传感器(s)、单片机(m)、开关管(ksw)、电磁铁(d)、金属夹(g)和开关按钮(K)，金属夹(g)靠近电磁铁(d)，受到电磁铁(d)吸引时，能够将鱼线夹住；当海竿使用者抛线前，单片机(m)检测开关按钮(K)被点击后打开开关管(ksw)，电磁铁(d)通电产生电磁，吸引金属夹(g)，金属夹(g)夹住鱼线；抛线过程中，倾角传感器(s)实时检测海竿与地面夹角(θ)，当单片机(m)判断当前夹角(θ)大于设定夹角(θd)时关闭开关管(ksw)，电磁铁(d)断电失去电磁，由金属夹(g)释放鱼线，电子放线器完成放线。本发明提供了方便的钓鱼辅助设备。
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公开(公告)号：CN111771831B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010713000.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种海竿电子放线器及海竿，所述海竿电子放线器包括倾角传感器(s)、单片机(m)、开关管(ksw)、电磁铁(d)、金属夹(g)和开关按钮(K)，金属夹(g)靠近电磁铁(d)，受到电磁铁(d)吸引时，能够将鱼线夹住；当海竿使用者抛线前，单片机(m)检测开关按钮(K)被点击后打开开关管(ksw)，电磁铁(d)通电产生电磁，吸引金属夹(g)，金属夹(g)夹住鱼线；抛线过程中，倾角传感器(s)实时检测海竿与地面夹角(θ)，当单片机(m)判断当前夹角(θ)大于设定夹角(θd)时关闭开关管(ksw)，电磁铁(d)断电失去电磁，由金属夹(g)释放鱼线，电子放线器完成放线。本发明提供了方便的钓鱼辅助设备。
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