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公开(公告)号：CN114465490A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115456.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽电压输出范围LLC变换器的电路及其控制方法。包括逆变网络：用于将直流输入电压逆变为方波电压；谐振网络：用于电路的串联谐振，使得电路中的感抗与容抗有相互抵消的作用，此时串联电路中的电抗为0，电流和电压同相位；高频变压器组：用于电气隔离和电压调节；整流网络：用于将变压器副边侧输出的交流电转换为直流电，根据控制方式的不同，自动调整全桥整流和倍压整流在一个周期内的工作占比，使低输出电压平滑切换至高输出电压。本发明实现了LLC变流器宽输出电压调节的能力，采用定频PWM控制，无需考虑宽开关频率所带来的的低效率、低功率密度等问题。
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公开(公告)号：CN115185185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210890935.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法，包括：根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程，设计用于实时估计整个系统中的扰动线性扩张状态观测器；根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程和所设计的线性扩张状态观测器设计自适应滑模控制系统，该滑模控制系统的控制律部分包括实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差的可变增益切换项；对四旋翼飞行器自适应滑模控制系统进行稳定性分析。实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差，做到大扰动时增大增益值，提升抗扰能力；在外部扰动较小的时候，减小切换项增益，在不改变控制器效果前提下，抑制滑模控制的抖振问题。
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公开(公告)号：CN115042971A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210658404.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种能叫人起床的多功能飞行机器人，属于飞行器控制、人工智能领域。包括外壳以及设置在外壳下方的底座,所述外壳内设有飞行组件以及与飞行组件连接的控制模块；底座内设有能够射出水柱的闹钟提醒模块；外壳内还设有充电模块以及给整个机器人供电的供电模块。当闹铃唤醒不了睡眠者的时候，通过水枪射击用户的脸部，达到强制唤醒睡眠者的目的，解决了睡眠很沉，喜欢赖床等人群起床困难的困扰。而且飞行机器人在空中的时候，睡眠者因为距离不够，很难通过平时的习惯立马关闭闹钟，只有在用户很清醒而且已经起床的状态下，才能接触到飞行机器人而关闭闹钟。
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公开(公告)号：CN114337344A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210019894.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于自适应混合整流多开关谐振LLC变换器的控制方法。其特征在于结构简单，在实现相同宽输出电压范围的情况下所需元器件数量少，包括：电容单元、逆变网络、谐振网络、高频变压器、整流网络、脉冲信号发生单元。本发明控制方法采用定频不对称脉冲宽度(APWM)调制，开关频率固定且等于谐振频率，仅通过脉冲信号发生单元来改变开关管的导通占空比，实现全桥和半桥逆变电路以及全桥和倍压整流电路的平滑切换，进而实现超宽输出电压调节。同时，电路中循环电流小，控制简单且有利于变压器体积小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114337344B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210019894.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于自适应混合整流多开关谐振LLC变换器的控制方法。其特征在于结构简单，在实现相同宽输出电压范围的情况下所需元器件数量少，包括：电容单元、逆变网络、谐振网络、高频变压器、整流网络、脉冲信号发生单元。本发明控制方法采用定频不对称脉冲宽度(APWM)调制，开关频率固定且等于谐振频率，仅通过脉冲信号发生单元来改变开关管的导通占空比，实现全桥和半桥逆变电路以及全桥和倍压整流电路的平滑切换，进而实现超宽输出电压调节。同时，电路中循环电流小，控制简单且有利于变压器体积小型化。
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公开(公告)号：CN114658077A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368706.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种多功能马桶包括进水管、旋转球阀、第一链索、手柄、连接管、存水管、便盆、外壳和排水管；外壳和便盆之间形成空腔，存水管设置在空腔内且绕设连通便盆，进水管通过连接管穿过外壳连通存水管，旋转球阀的阀芯设置在进水管内，旋转球阀的阀杆的一端连接阀芯、另一端穿过外壳延伸至空腔内，第一链索位于空腔内，第一链索的一端连接阀杆的另一端，第一链索的另一端穿过外壳连接手柄，手柄转动设置在外壳外部；排水管连通便盆的底部，如厕者转动手柄，进而使第一链索转动，第一链索带动阀杆转动，阀杆使阀芯转动，从而开启进水管，通过连接管补充水到存水管，存水管水量达到一定量时可自动打开冲水口冲水，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN114658077B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210368706.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种多功能马桶包括进水管、旋转球阀、第一链索、手柄、连接管、存水管、便盆、外壳和排水管；外壳和便盆之间形成空腔，存水管设置在空腔内且绕设连通便盆，进水管通过连接管穿过外壳连通存水管，旋转球阀的阀芯设置在进水管内，旋转球阀的阀杆的一端连接阀芯、另一端穿过外壳延伸至空腔内，第一链索位于空腔内，第一链索的一端连接阀杆的另一端，第一链索的另一端穿过外壳连接手柄，手柄转动设置在外壳外部；排水管连通便盆的底部，如厕者转动手柄，进而使第一链索转动，第一链索带动阀杆转动，阀杆使阀芯转动，从而开启进水管，通过连接管补充水到存水管，存水管水量达到一定量时可自动打开冲水口冲水，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN115185185A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210890935.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法，包括：根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程，设计用于实时估计整个系统中的扰动线性扩张状态观测器；根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程和所设计的线性扩张状态观测器设计自适应滑模控制系统，该滑模控制系统的控制律部分包括实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差的可变增益切换项；对四旋翼飞行器自适应滑模控制系统进行稳定性分析。实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差，做到大扰动时增大增益值，提升抗扰能力；在外部扰动较小的时候，减小切换项增益，在不改变控制器效果前提下，抑制滑模控制的抖振问题。
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公开(公告)号：CN114655603A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210416550.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种辅助落叶装置，包括底座、存储仓、驱动电机、旋转电机、至少两个机械抓臂、折叠支架和收集网；其中，至少两个机械抓臂等间隔环绕底座布置且机械抓臂的底部固定连接底座，驱动电机和存储仓都安装在底座上，每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架，驱动电机启动后可以摇晃树干，使树叶落下；每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架，树叶落下后被收集网收集，并且顺着收集网落在存储仓中，可以实现落叶定时收集，解决了落叶随机落下难以清理的问题，具备很好的实用性。
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