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公开(公告)号：CN115852775A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211560902.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于气热‑机械联合除冰的桥塔横梁除冰装置，包括外壳、检测模块、气热除冰模块及机械除冰模块，所述外壳为能贴合桥塔横梁迎风面及底部易结冰区域的L型外壳；本发明通过检测模块检测桥塔横梁的结冰状况；然后通过横向平移机构能驱动L型外壳沿着桥塔横梁来回移动到对应结冰区域；然后通过纵向平移机构驱动气热除冰模块沿着L型外壳内部上下移动，同时对桥塔横梁侧面喷出加热空气进行除冰；桥塔横梁表面覆冰在热空气作用下剥离掉落在位于下方的机械除冰模块中，通过机械除冰模块对剥落冰块进一步破碎；实现气热‑机械联合除冰。本发明结构简单、除冰效率高，除冰后冰块破碎彻底，不会对其下方的行人和车辆造成危险。
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公开(公告)号：CN114798604B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210460752.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥塔横梁的电磁感应除冰装置及除冰方法，装置包括控制箱和加热模块，加热模块包括悬挂固定于塔桥横梁侧面的外壳、设于外壳外侧的电磁加热板以及电磁感应线圈，电磁加热板覆盖整个塔桥横梁侧面；电磁感应线圈通过横向平移装置安装在外壳内；运行时，开启电磁感应除冰装置，通过结冰监控模块监控电磁加热板迎风面及桥塔横梁下表面是否结冰，如果结冰，开启加热模块，进入除冰状态，否则进入防冰状态；根据环境温度决定是否启动加热模块；开启加热模块时，通过横向平移装置驱动电磁感应线圈在外壳内移动，对不同区域的电磁加热板进行扫描式加热除冰；本发明能以最小成本对横梁进行最大效率除冰，满足冬季桥梁运行安全要求。
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公开(公告)号：CN115961585A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211600603.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了桥梁除冰的负压机器人。该负压机器人包括：具有工作腔的支撑座，工作腔通过负压组件使工作腔形成负压，工作腔连通有吸盘组件，吸盘组件固设在支撑座用以接触桥梁的底面；伸缩梁组件，用以在固设在支撑座上的驱动箱的驱动下产生伸缩动作；除冰装置，固设在伸缩梁组件上，以在支撑座所接触的桥梁实施除冰作业。以上提供的桥梁除冰的负压机器人，由负压组件使工作腔形成负压，经负压传递给吸盘组件，使得吸盘组件能够吸附在桥面上，在支撑座被移动的过程中，通过操作工作腔传递给吸盘组件的吸附力，方便其连续的吸附和隔断，实现其连续的负压移动，使负压机器人能在桥面上安全行驶，减少在冰面等复杂路况上打滑的现象。
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公开(公告)号：CN114798604A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460752.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥塔横梁的电磁感应除冰装置及除冰方法，装置包括控制箱和加热模块，加热模块包括悬挂固定于塔桥横梁侧面的外壳、设于外壳外侧的电磁加热板以及电磁感应线圈，电磁加热板覆盖整个塔桥横梁侧面；电磁感应线圈通过横向平移装置安装在外壳内；运行时，开启电磁感应除冰装置，通过结冰监控模块监控电磁加热板迎风面及桥塔横梁下表面是否结冰，如果结冰，开启加热模块，进入除冰状态，否则进入防冰状态；根据环境温度决定是否启动加热模块；开启加热模块时，通过横向平移装置驱动电磁感应线圈在外壳内移动，对不同区域的电磁加热板进行扫描式加热除冰；本发明能以最小成本对横梁进行最大效率除冰，满足冬季桥梁运行安全要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114657899A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210184301.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种缆索除冰机器人，包括运动模块总成、设置在所述运动模块总成上的除冰模块总成，以及用于控制除冰机器人正常工作的控制模块；所述运动模块总成包括前置抱缆组件、后置抱缆组件以及将所述前置抱缆组件和所述后置抱缆组件相连的伸缩组件；通过交替控制上述两个抱缆组件抱紧和松开缆索，并同步控制所述伸缩组件进行伸缩来实现在斜拉桥缆索上的爬升运动；所述除冰模块总成包括设置在所述前结构框架前端用于承担主要除冰任务的主除冰装置和设置在所述后结构框架上用于清理残余冰屑的副除冰装置。本发明采用超声振动、热力融冰以及机械扫冰相结合的方式进行除冰，除冰效果好，采用蠕动爬行的运动方式，越障能力强，而且不容易打滑。
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公开(公告)号：CN114657899B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210184301.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种缆索除冰机器人，包括运动模块总成、设置在所述运动模块总成上的除冰模块总成，以及用于控制除冰机器人正常工作的控制模块；所述运动模块总成包括前置抱缆组件、后置抱缆组件以及将所述前置抱缆组件和所述后置抱缆组件相连的伸缩组件；通过交替控制上述两个抱缆组件抱紧和松开缆索，并同步控制所述伸缩组件进行伸缩来实现在斜拉桥缆索上的爬升运动；所述除冰模块总成包括设置在所述前结构框架前端用于承担主要除冰任务的主除冰装置和设置在所述后结构框架上用于清理残余冰屑的副除冰装置。本发明采用超声振动、热力融冰以及机械扫冰相结合的方式进行除冰，除冰效果好，采用蠕动爬行的运动方式，越障能力强，而且不容易打滑。
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公开(公告)号：CN115994708A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310066865.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种企业安全管理能力评估方法，首先构建企业安全管理能力评估指标变量集；采用德尔菲法分析各指标变量间的因果依赖关系与相互影响程度，得到考虑指标变量因果效应的直接影响关系矩阵A；通过DEMATEL法定量评价变量间因果依赖关系，得到考虑指标变量因果效应的初始权重WD；衡量专家主观偏好及各指标变量危险程度，利用均衡优化因子α计算考虑指标变量因果效应的均衡优化权重WE；采用模糊综合评判法建立企业安全管理能力评价集，构建考虑变量因果效应与权重均衡的企业安全管理能力评估体系。本发明采用均衡权重弱化专家主观偏好，系及时厘清企业安全管理工作存在的问题与不足，保障企业高质量发展。
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公开(公告)号：CN118748856A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410805311.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于桥梁斜拉索除冰加热装置及间歇式加热除冰方法，涉及桥梁养护领域，其装置包括控制箱和加热模块，加热模块包括：石墨烯复合电热膜，设于斜拉索保护套内且覆盖包裹斜拉索表面；结冰监控模块，用于监测斜拉索是否结冰；温度传感器，用于监测斜拉索护套内、外温度；总控制器，被配置为当结冰监控模块监测到斜拉索结冰时，控制石墨烯复合电热膜通电加热；以及被配置为根据温度传感器检测到的温度计算石墨烯复合电热膜加热时长。本申请的石墨烯复合电热膜通电加热后能通过平面方式均匀地向外界辐射释放，能够极大提高能量利率、有效节约能耗，且本申请整合结冰状态监测、智能控制、分区除冰于一体，可实现高效除冰。
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公开(公告)号：CN116532439A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310277185.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了用于桥塔横梁的微功耗电磁脉冲除冰装置及除冰方法。本申请利用微功耗电磁脉冲除冰，微功耗电脉冲除冰装置的原理是利用一种机械振动除冰方法，储能电容在放电瞬间向脉冲线圈释放能量，线圈中产生瞬时变化的磁场，该磁场与金属表面发生电磁作用，在金属内部感应出涡流，最终使得目标物上产生高幅值、短时间的电磁力，在瞬时电磁力的作用下，冰层被破坏脱落。当施加脉冲电流时，电磁脉冲力引起除冰目标物的金属表面产生视觉不可见的微小收缩和扩张，导致目标物的表面产生微形变，使附着在目标物上面的冰破碎而滑落或掉落，达到目标物除冰的目的。
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