-
公开(公告)号：CN114406555B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111675960.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。
-
公开(公告)号：CN114406555A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111675960.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。
-
公开(公告)号：CN107900489A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711056261.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坡度状态下的金属管道全位置焊接方法，适用于在坡度起伏地貌条件下的大通径油气长输管道的户外焊接施工工序。包括CMT外根焊、填充焊和盖面焊，针对坡度状态下的管道全位置焊接施工条件，采用了一致的坡口形式和“倒三角”的焊枪横摆模式，消除了管道在坡度状态下焊接熔池下淌的趋势，焊道成型平整，有效解决了因熔池下淌而产生未融合缺陷的问题，进而解决了解决了坡度状态下管道自动焊的难题，大大提高了焊接效率和质量。
-
公开(公告)号：CN106216902A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610723157.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0247
Abstract: 本发明公开了一种全位置焊接机，行走驱动单元基板通过导向轮组和所述行走齿轮侧挂在齿条导轨的一侧，第一直线运动单元的运动轴固定在基板上，第二直线运动单元的运动轴固定在第一直线运动单元的滑动部上，第一焊枪通过第一焊枪固定件固定在第二直线运动单元的滑动部上，第一直线运动单元的运动轴垂直于第二直线运动单元的运动轴，第一角摆轴驱动单元固定在第二直线运动单元的运动轴上，第一角摆轴驱动单元的输出轴与第一焊枪固定件连接，行走驱动单元的输出轴与行走齿轮的轮轴连接。本发明有效解决了现有针对回转体零件的全位置焊接机的焊接效率低的技术问题，进而实现了对回转体零件的全位置、快速、准确焊接，以提高了焊接工效。
-
公开(公告)号：CN107900499B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711057182.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接方法，包括：对第一管道的第一管端及第二管道的第二管端进行坡口加工，第一管端的坡口角度及第二管端的坡口角度均为5～7°；对第一管端及所述第二管端进行组对，形成组对坡口；基于预设的根焊焊接参数，利用外根焊对口机对组对坡口进行冷金属过渡CMT外根焊；基于预设的填充焊焊接参数，利用全位置自动焊机对组对坡口进行填充焊；基于预设的盖面焊焊接参数，利用全位置自动焊机对组对坡口进行盖面焊；根焊焊接参数包括：焊接电压为12.5～13.5V，焊接电流为165～175A，焊丝直径为1.0mm，焊接速度为50cm±3cm/min，填充焊焊接参数与所述盖面焊焊接参数相同，包括：焊接电压22.5～26V，焊接电流155～185A，焊丝直径为1.0mm，焊接速度为45～55cm/min。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273331A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411377981.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本申请公开一种管道维修方法、装置和可读存储介质，涉及油气管道维抢修技术领域。管道维修方法包括：在管道中存在破损管段的情况下，对管道中的破损管段进行切除，以使管道拆分为第一管段和第二管段；获取第一管段的第一点云数据和第二管段的第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据，确定第一管段的第一加工数据和第二管段的第二加工数据；根据第一加工数据，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根据第二加工数据，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；获取预备的第三管段，根据第一加工数据和第二加工数据，对第三管段进行加工处理，得到加工后的第三管段；对加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段进行组合焊接，以得到维修后的管道。本申请提高了管道的维修准确性。
-
公开(公告)号：CN107900489B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711056261.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坡度状态下的金属管道全位置焊接方法，适用于在坡度起伏地貌条件下的大通径油气长输管道的户外焊接施工工序。包括CMT外根焊、填充焊和盖面焊，针对坡度状态下的管道全位置焊接施工条件，采用了一致的坡口形式和“倒三角”的焊枪横摆模式，消除了管道在坡度状态下焊接熔池下淌的趋势，焊道成型平整，有效解决了因熔池下淌而产生未融合缺陷的问题，进而解决了解决了坡度状态下管道自动焊的难题，大大提高了焊接效率和质量。
-
公开(公告)号：CN107900499A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711057182.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接方法，包括：对第一管道的第一管端及第二管道的第二管端进行坡口加工，第一管端的坡口角度及第二管端的坡口角度均为5～7°；对第一管端及所述第二管端进行组对，形成组对坡口；基于预设的根焊焊接参数，利用外根焊对口机对组对坡口进行冷金属过渡CMT外根焊；基于预设的填充焊焊接参数，利用全位置自动焊机对组对坡口进行填充焊；基于预设的盖面焊焊接参数，利用全位置自动焊机对组对坡口进行盖面焊；根焊焊接参数包括：焊接电压为12.5～13.5V，焊接电流为165～175A，焊丝直径为1.0mm，焊接速度为50cm±3cm/min，填充焊焊接参数与所述盖面焊焊接参数相同，包括：焊接电压22.5～26V，焊接电流155～185A，焊丝直径为1.0mm，焊接速度为45～55cm/min。
-
公开(公告)号：CN105458454A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511029020.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
CPC classification number: B23K9/0282 , B23K9/127
Abstract: 本发明涉及一种管道对接焊缝全位置轨迹控制方法，包括：通过工业机器人示教再现系统生成管道对接焊缝轨迹的主路径，按主路径完成根焊工序。将主路径作为中心轨迹，中心轨迹与摆动电弧补偿相复合确定填充焊轨迹，按填充焊轨迹完成填充焊工序。按中心轨迹完成盖面焊工序。该轨迹控制方法实现了管道对接焊缝从根焊、填充焊到盖面焊的焊接轨迹自动控制，有效提高了管道焊接自动化程度，有效屏蔽电流离散值对补偿值的干扰，提高焊炬横摆补偿值的精确度。
-
公开(公告)号：CN105458454B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511029020.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 湖北三江航天红阳机电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道对接焊缝全位置轨迹控制方法，包括：通过工业机器人示教再现系统生成管道对接焊缝轨迹的主路径，按主路径完成根焊工序。将主路径作为中心轨迹，中心轨迹与摆动电弧补偿相复合确定填充焊轨迹，按填充焊轨迹完成填充焊工序。按中心轨迹完成盖面焊工序。该轨迹控制方法实现了管道对接焊缝从根焊、填充焊到盖面焊的焊接轨迹自动控制，有效提高了管道焊接自动化程度，有效屏蔽电流离散值对补偿值的干扰，提高焊炬横摆补偿值的精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.038 seconds)
