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公开(公告)号：CN107767730B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711147955.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，包括框架，所述框架为三层结构且越向上结构越小，所述框架一层与二层连接处横向设有古筝，所述古筝右端设有固定在框架一层右端的第一弹指，所述古筝右侧上方设有固定在框架二层顶端右侧的第二弹指，所述古筝左侧上方设有固定在框架三层中部的压弦机构，所述压弦机构通过交叉转向板固定在框架上。本发明结构紧凑，便于安放，可适用于科技展览馆，茶楼，机器人音乐会，机器人餐厅等场合，迎合了当前市场上机器人餐厅，娱乐设备等方面的需求，在需要吸引人流量的场合都可以良好的完成任务，有着良好的市场前景，创造了一种新的娱乐方式。
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公开(公告)号：CN107831700B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711147954.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。
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公开(公告)号：CN107767730A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711147955.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，包括框架，所述框架为三层结构且越向上结构越小，所述框架一层与二层连接处横向设有古筝，所述古筝右端设有固定在框架一层右端的第一弹指，所述古筝右侧上方设有固定在框架二层顶端右侧的第二弹指，所述古筝左侧上方设有固定在框架三层中部的压弦机构，所述压弦机构通过交叉转向板固定在框架上。本发明结构紧凑，便于安放，可适用于科技展览馆，茶楼，机器人音乐会，机器人餐厅等场合，迎合了当前市场上机器人餐厅，娱乐设备等方面的需求，在需要吸引人流量的场合都可以良好的完成任务，有着良好的市场前景，创造了一种新的娱乐方式。
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公开(公告)号：CN107831700A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711147954.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。
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公开(公告)号：CN207541928U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548670.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，包括拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂，所述压弦机械臂设在支架内的一侧上部，所述刮弦机械臂设在支架内远离压弦机械臂的一侧中部，所述支架远离压弦机械臂的一端设有拨弦机械臂；所述拨弦机械臂包括第一横向丝杠滑台，所述第一横向丝杠滑台底部两端固定在支架上，所述第一横向丝杠滑台的丝杆上设有第一横向滑座，所述第一横向滑座顶端设有L型连接件，所述L型连接件顶端设有第一竖向丝杠滑台。本实用新型通过拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂作用于古筝弹奏，完美利用机械代替了人工弹奏，并且弹奏准确，实现了真正的机械弹奏音乐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207541923U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548725.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G10D3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的压弦机构，包括压弦部件和两个丝杆滑台，所述压弦部件包括凸轮，所述凸轮通过凸轮轴同轴连接直流电机，所述凸轮下端设有轴承，所述轴承设置在压弦杆推杆上端，所述压弦杆推杆中端设有压弦杆推杆开孔，所述压弦杆推杆开孔通过连接轴与压弦杆上部开孔连接，所述压弦杆的上端设有拉簧，所述拉簧上端通过螺钉固定在支撑架上。本实用新型采用凸轮拉簧机构实现杆的压弦，通过改变电机转动方位及转速来改变压弦的时间，其优点是用材少，加工经济好，机构整体运行间摩擦较小，噪音相对更少，能满足长时间保持压弦、或短时间压松弦的运动轨迹，且能在不同弦上进行移动。
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公开(公告)号：CN207541927U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548635.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的刮弦机构，包括底板，所述底板顶端两侧中部均设有凸块，所述凸块顶端设有固定座，所述固定座通过第二固定螺栓与凸块固定连接，所述底板顶端中部设有连杆，所述连杆一侧通过转动螺栓与底板相连接，所述连杆另一侧底端设有指甲夹块，所述指甲夹块通过第一固定螺栓与连杆固定连接，所述指甲夹块远离转动螺栓的一侧中部设有凹槽。本实用新型通过转动螺栓固定连杆，连杆可调节指甲夹块的位置，从而实现了指甲在古筝上刮弦，U型滑槽与限位螺栓的配合限定了连杆的转动角度，从而真正实现了机械弹奏音乐，机械代替了人工，大大减小投入成本，为人们倾听古筝弹奏带来了方便。
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公开(公告)号：CN207055948U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720948929.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 一种单驱动旋转摆臂玩具，包括头壳，手臂，螺栓1，身体，底盘，盖板，转盘，螺栓2，凸台，小行星轮，轴承1，行星架，轴承2，齿轮，光杆轴，轴承3，弹簧，撑杆，螺栓3，连杆，轴承4；所述小行星轮、齿轮、行星架与底盘上的内齿圈组成行星轮系，相啮合；转动转盘驱动齿轮，从而驱动行星轮系，行星架与身体相连一起旋转，小行星轮自转并公转，小行星轮内有带斜台的凸台，凸台高副驱动撑杆，撑杆驱动连杆摆动，弹簧在撑杆下，随之伸长变形，弹簧回复拉动撑杆向下移动，从而手臂摆动。使用时转动转盘即可，输入一个驱动源就可以实现旋转与摆臂两个功能，结构简单，设计巧妙，合理。
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公开(公告)号：CN207055822U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720948927.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: A63B23/035 , A63B21/02
Abstract: 一种便携躺式手脚同步锻炼装置，包括放脚机构，主支撑立柱滑轮机构，基架滑轮机构，拉绳机构，所述基架滑轮机构是由夹紧推盘上的螺纹杆通过螺纹将推盘和病床夹紧，使装置固定在病床上，由光杆、滑台、滑轮套件、弹簧之间配合实现滑台在运动过程中能够平稳移动，在光杆处加入弹簧，前部起到增加拉力感，后部弹簧起到减震缓冲的作用。放脚机构是由主要由悬臂梁和L型放脚板。拉绳固定在滑轮套件上，两个滑轮套件构成一个滑轮组以达到手臂拉动时的省力效果，通过改变悬臂梁上的型材角连接件的安装方向，可实现装置的左右脚的互换，达到卧床病人锻炼手部和腿部肌肉，预防肌肉萎缩的目的；整个装置便于携带，安装方便快速，体积小，适应病床狭小空间，可以微调来适应不同病人的需求，增加舒适度。
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公开(公告)号：CN209159862U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821681721.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: B62H3/08
Abstract: 一种可变座椅式自行车停车装置，由骨架、导轨、上升平台组成，其特征在于：所述导轨安装在骨架上，所述上升平台安装在骨架的下方。装置整体占地面积小，节省空间，停车方便省力，同时导轨可以经旋转变为停车装置，人将自行车前轮放到上升平台后，自行车前轮会被上升平台的夹板自动夹紧，然后上升平台会自动上升到一定高度实现自行车停放，当无自行车停放时可以将导轨旋转，变成座椅供人们休息，本实用新型将停车机构与座椅结合，节省了停车装置的占地面积，提高了停车装置的使用率。
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