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公开(公告)号：CN107767730B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711147955.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，包括框架，所述框架为三层结构且越向上结构越小，所述框架一层与二层连接处横向设有古筝，所述古筝右端设有固定在框架一层右端的第一弹指，所述古筝右侧上方设有固定在框架二层顶端右侧的第二弹指，所述古筝左侧上方设有固定在框架三层中部的压弦机构，所述压弦机构通过交叉转向板固定在框架上。本发明结构紧凑，便于安放，可适用于科技展览馆，茶楼，机器人音乐会，机器人餐厅等场合，迎合了当前市场上机器人餐厅，娱乐设备等方面的需求，在需要吸引人流量的场合都可以良好的完成任务，有着良好的市场前景，创造了一种新的娱乐方式。
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公开(公告)号：CN107831700A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711147954.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。
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公开(公告)号：CN107831700B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711147954.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。
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公开(公告)号：CN107767730A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711147955.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，包括框架，所述框架为三层结构且越向上结构越小，所述框架一层与二层连接处横向设有古筝，所述古筝右端设有固定在框架一层右端的第一弹指，所述古筝右侧上方设有固定在框架二层顶端右侧的第二弹指，所述古筝左侧上方设有固定在框架三层中部的压弦机构，所述压弦机构通过交叉转向板固定在框架上。本发明结构紧凑，便于安放，可适用于科技展览馆，茶楼，机器人音乐会，机器人餐厅等场合，迎合了当前市场上机器人餐厅，娱乐设备等方面的需求，在需要吸引人流量的场合都可以良好的完成任务，有着良好的市场前景，创造了一种新的娱乐方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207541929U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721550179.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，包括上板，所述上板表面左端设有电机，所述电机底端连接有联轴器，所述上板底端设有连接块，所述连接块底端设有拨弦平台，所述上板、连接块、拨弦平台通过第一连接螺栓连接固定，所述拨弦平台上设有通过螺栓固定的拨弦杆，所述拨弦杆左侧设有固定在拨弦平台上的进程限位挡块，所述拨弦杆右侧设有固定在拨弦平台上的回程限位挡块，所述拨弦杆与拨弦平台上均设有弹簧固定块，所述弹簧固定块之间连接有弹簧；所述拨弦杆上远离弹簧固定块的一侧底端设有指甲装夹块，所述指甲装夹块的下部一侧上设有指甲。本实用新型结构简单且容易控制，能够使琴弦发出饱满浑厚的声音。
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公开(公告)号：CN207541927U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548635.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的刮弦机构，包括底板，所述底板顶端两侧中部均设有凸块，所述凸块顶端设有固定座，所述固定座通过第二固定螺栓与凸块固定连接，所述底板顶端中部设有连杆，所述连杆一侧通过转动螺栓与底板相连接，所述连杆另一侧底端设有指甲夹块，所述指甲夹块通过第一固定螺栓与连杆固定连接，所述指甲夹块远离转动螺栓的一侧中部设有凹槽。本实用新型通过转动螺栓固定连杆，连杆可调节指甲夹块的位置，从而实现了指甲在古筝上刮弦，U型滑槽与限位螺栓的配合限定了连杆的转动角度，从而真正实现了机械弹奏音乐，机械代替了人工，大大减小投入成本，为人们倾听古筝弹奏带来了方便。
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公开(公告)号：CN207541928U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548670.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，包括拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂，所述压弦机械臂设在支架内的一侧上部，所述刮弦机械臂设在支架内远离压弦机械臂的一侧中部，所述支架远离压弦机械臂的一端设有拨弦机械臂；所述拨弦机械臂包括第一横向丝杠滑台，所述第一横向丝杠滑台底部两端固定在支架上，所述第一横向丝杠滑台的丝杆上设有第一横向滑座，所述第一横向滑座顶端设有L型连接件，所述L型连接件顶端设有第一竖向丝杠滑台。本实用新型通过拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂作用于古筝弹奏，完美利用机械代替了人工弹奏，并且弹奏准确，实现了真正的机械弹奏音乐。
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公开(公告)号：CN207541923U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721548725.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: G10D3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的压弦机构，包括压弦部件和两个丝杆滑台，所述压弦部件包括凸轮，所述凸轮通过凸轮轴同轴连接直流电机，所述凸轮下端设有轴承，所述轴承设置在压弦杆推杆上端，所述压弦杆推杆中端设有压弦杆推杆开孔，所述压弦杆推杆开孔通过连接轴与压弦杆上部开孔连接，所述压弦杆的上端设有拉簧，所述拉簧上端通过螺钉固定在支撑架上。本实用新型采用凸轮拉簧机构实现杆的压弦，通过改变电机转动方位及转速来改变压弦的时间，其优点是用材少，加工经济好，机构整体运行间摩擦较小，噪音相对更少，能满足长时间保持压弦、或短时间压松弦的运动轨迹，且能在不同弦上进行移动。
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公开(公告)号：CN206538112U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621314761.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 一种可自锁省力提升装置，包括绞盘、绞盘安装板、立柱、横梁、自锁装置、自锁安装板、绳子、滚轮、上滑轮组及下滑轮组，所述的绞盘安装板和自锁安装板与立柱焊接；所述的绞盘通过螺栓和绞盘安装板连接；所述自锁装置通过螺栓和自锁安装板连接；所述的上滑轮组通过螺栓和横梁连接；所述的绳子从绞盘穿过自锁装置，再经过滚轮，缠绕到上滑轮组和下滑轮组中；当人转动绞盘时，通过滑轮组轻松提升重物，当发生意外人手松开时，利用摩擦力实现自锁，该装置结构简单、操作方便省力，安全性能高，安装和维修都非常方便。
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