公开(公告)号：CN104828167B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510243076.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  庞继红 ,  孙树峰 ,  王微科 ,  张洁

IPC: B62D57/02 ,  B60K17/04 ,  B60K25/06

Abstract: 本发明公开了一种自适应地形的多自由度救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通过一摆臂连接。本发明的自适应地形的多自由度救援机器人，通过驱动轮的设置就可以使得机器人能够快速有效的运动，通过爬坡轮的设置就可以有效的增强机器人的地形适应能力。

公开(公告)号：CN104828167A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510243076.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  庞继红 ,  孙树峰 ,  王微科 ,  张洁

IPC: B62D57/02 ,  B60K17/04 ,  B60K25/06

Abstract: 本发明公开了一种自适应地形的多自由度救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通过一摆臂连接。本发明的自适应地形的多自由度救援机器人，通过驱动轮的设置就可以使得机器人能够快速有效的运动，通过爬坡轮的设置就可以有效的增强机器人的地形适应能力。

公开(公告)号：CN104810917A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510239185.6

申请日：2015-05-13

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  叶忻泉 ,  庞继红 ,  孙树峰 ,  王微科

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明公开了一种基于高压双电源智能投切装置的电网运行控制系统，包括：投切装置，本地控制器，远程控制器。本发明的基于高压双电源智能投切装置的电网运行控制系统，通过投切装置、本地控制器和远程控制器的设置，就可以对投切装置不仅仅是通过人机交互来进行控制，还可以手动控制以及远程控制等，大大的提升了投切装置的智能性。

公开(公告)号：CN204403677U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520060262.7

申请日：2015-01-29

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  庞继红 ,  叶忻泉 ,  李美琴 ,  王微科

IPC: F16L55/28 ,  B62D55/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构，且两个履带足可变换速度进行转向和调整机器人平衡；采用调整机构调整履带足夹角贴合管道行走，且机器人整体高度宽度可调；采用双电池供电，保证供电可靠性。

公开(公告)号：CN204567832U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520307954.7

申请日：2015-05-13

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  庞继红 ,  孙树峰 ,  叶忻泉 ,  王微科

IPC: B62D57/02 ,  B60K17/04 ,  B60K25/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通过一摆臂连接。本实用新型的自适应地形的救援机器人，通过驱动轮的设置就可以使得机器人能够快速有效的运动，通过爬坡轮的设置就可以有效的增强机器人的地形适应能力。

公开(公告)号：CN204538810U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520305862.5

申请日：2015-05-13

Applicant: 温州大学瓯江学院

Inventor： 何涛 ,  庞继红 ,  叶忻泉 ,  李美琴 ,  王微科

IPC: H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高压双电源智能投切装置的控制系统，包括：投切装置，本地控制器，远程控制器。本实用新型的基于高压双电源智能投切装置的控制系统，通过投切装置、本地控制器和远程控制器的设置，就可以对投切装置不仅仅是通过人机交互来进行控制，还可以手动控制以及远程控制等，大大的提升了投切装置的智能性。