公开(公告)号：CN106289071A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610687846.6

申请日：2016-08-18

Applicant: 温州大学

Inventor： 周华飞 ,  陈尚城 ,  姚玉珊

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种结构三维位移单目摄像测量方法，包括以下步骤：将一部数字摄像机架设在地面的固定不动点，在待测结构安装标定板；建立摄像坐标系，图像坐标系，世界坐标系；进行数字摄像机校准，获取数字摄像机的内参数；获取第一帧图像，通过计算后获得对应于第一帧图像的摄像测量的外参数；获取第二帧图像，得到该帧图像对应的外参数；利用第一帧图像和第二帧图像对应的旋转矩阵和平移矩阵，计算第一帧图像和第二帧图像之间的三维位移矢量；获取世界坐标系的旋转角度；每一帧图像，获取摄像测量的外参数，获取与第一帧图像间的结构三维位移矢量和旋转角度。上述技术方案，利用单个摄像机对被测物单侧成像，测得被测物几何信息，使用方便。

公开(公告)号：CN106289071B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610687846.6

申请日：2016-08-18

Applicant: 温州大学

Inventor： 周华飞 ,  陈尚城 ,  姚玉珊

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种结构三维位移单目摄像测量方法，包括以下步骤：将一部数字摄像机架设在地面的固定不动点，在待测结构安装标定板；建立摄像坐标系，图像坐标系，世界坐标系；进行数字摄像机校准，获取数字摄像机的内参数；获取第一帧图像，通过计算后获得对应于第一帧图像的摄像测量的外参数；获取第二帧图像，得到该帧图像对应的外参数；利用第一帧图像和第二帧图像对应的旋转矩阵和平移矩阵，计算第一帧图像和第二帧图像之间的三维位移矢量；获取世界坐标系的旋转角度；每一帧图像，获取摄像测量的外参数，获取与第一帧图像间的结构三维位移矢量和旋转角度。上述技术方案，利用单个摄像机对被测物单侧成像，测得被测物几何信息，使用方便。