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公开(公告)号：CN106289071A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610687846.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 温州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种结构三维位移单目摄像测量方法，包括以下步骤：将一部数字摄像机架设在地面的固定不动点，在待测结构安装标定板；建立摄像坐标系，图像坐标系，世界坐标系；进行数字摄像机校准，获取数字摄像机的内参数；获取第一帧图像，通过计算后获得对应于第一帧图像的摄像测量的外参数；获取第二帧图像，得到该帧图像对应的外参数；利用第一帧图像和第二帧图像对应的旋转矩阵和平移矩阵，计算第一帧图像和第二帧图像之间的三维位移矢量；获取世界坐标系的旋转角度；每一帧图像，获取摄像测量的外参数，获取与第一帧图像间的结构三维位移矢量和旋转角度。上述技术方案，利用单个摄像机对被测物单侧成像，测得被测物几何信息，使用方便。
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公开(公告)号：CN106482655A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610858797.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 温州大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种高层结构剪切变形的Z型摄像测量方法，包括以下步骤：选取待测结构的其中一个侧面布置剪切变形测点，将待测结构沿高度进行分区，并采用Z型阵列布置剪切变形测点；构建单位测量系统，每个单位测量系统由标志物与一对数字摄像机组成，每个测点均安装单位测量系统；每台数字摄像机分别监测相邻以上两个区段的标志物，获取标志物相对于数字摄像机光轴方向的平行偏移位移；扣除层间位移中标志物相对于数字摄像机光轴方向的平行偏移位移，获取更精确的层间位移角，避免使用测斜仪获取层间位移角；利用层间位移角以及偏移位移，获取各个区段的侧向位移。本方法能够精确测量层间位移角、能够克服光路不通视的局限、操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106482655B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610858797.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 温州大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种高层结构剪切变形的Z型摄像测量方法，包括以下步骤：选取待测结构的其中一个侧面布置剪切变形测点，将待测结构沿高度进行分区，并采用Z型阵列布置剪切变形测点；构建单位测量系统，每个单位测量系统由标志物与一对数字摄像机组成，每个测点均安装单位测量系统；每台数字摄像机分别监测相邻以上两个区段的标志物，获取标志物相对于数字摄像机光轴方向的平行偏移位移；扣除层间位移中标志物相对于数字摄像机光轴方向的平行偏移位移，获取更精确的层间位移角，避免使用测斜仪获取层间位移角；利用层间位移角以及偏移位移，获取各个区段的侧向位移。本方法能够精确测量层间位移角、能够克服光路不通视的局限、操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106289071B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610687846.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 温州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种结构三维位移单目摄像测量方法，包括以下步骤：将一部数字摄像机架设在地面的固定不动点，在待测结构安装标定板；建立摄像坐标系，图像坐标系，世界坐标系；进行数字摄像机校准，获取数字摄像机的内参数；获取第一帧图像，通过计算后获得对应于第一帧图像的摄像测量的外参数；获取第二帧图像，得到该帧图像对应的外参数；利用第一帧图像和第二帧图像对应的旋转矩阵和平移矩阵，计算第一帧图像和第二帧图像之间的三维位移矢量；获取世界坐标系的旋转角度；每一帧图像，获取摄像测量的外参数，获取与第一帧图像间的结构三维位移矢量和旋转角度。上述技术方案，利用单个摄像机对被测物单侧成像，测得被测物几何信息，使用方便。
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