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公开(公告)号：CN119632664A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162315.4
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种单极复合式手术工具及手术机器人，该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部，第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部，第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部，第二夹持部用于与第一夹持部配合，以实现夹持，第二剪切部用于与第一剪切部配合，以实现剪切，驱动部用于驱动第二钳构件运动，驱动部的驱动丝远端与第二钳构件连接，驱动丝的近端用于接收单极能量，以在第二钳构件与驱动丝之间形成导电通路。通过在同一个手术工具上选择性地进行单极操作、夹持或剪切操作，可以避免医生在手术操作过程中在单极工具、夹持工具和剪切工具之间频繁切换，减少手术时间。
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公开(公告)号：CN119632662A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162313.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种单双极复合式手术工具及手术机器人，该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部，第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部，第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部，第二夹持部用于与第一夹持部配合，以实现夹持，第二剪切部用于与第一剪切部配合，以实现剪切，第一钳构件用于连接单极能量发生器和双极能量发生器，驱动部用于驱动第二钳构件运动，驱动部的驱动丝与第二钳构件连接，驱动丝的近端用于接收双极能量。通过在同一个手术工具上选择性地进行单极操作、双极操作、夹持或剪切操作，可以避免医生在手术操作过程中在多种工具之间频繁切换，减少手术时间。
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公开(公告)号：CN119701188A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510216888.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明公开了一种液态金属封装的微针敷贴，涉及微针敷贴技术领域，该微针敷贴包括纱布，该微针敷贴还包括：第一敷贴和第二敷贴，第一敷贴和第二敷贴结构相同并设置在纱布的两侧，第一敷贴包括按压部和贴合件；微针，多个微针呈线性阵列设置在贴合件的下方，微针内为中空结构，且位于第一敷贴内的微针倾斜方向与第二敷贴的倾斜方向相反。本发明通过将两个微针敷贴的微针设置为倾斜的且两个微针敷贴的微针倾斜方向相反，从而组成类似卡爪的结构，提高该敷贴与患者皮肤的贴合强度，同时通过向微针敷贴内添加液态金属并进行通电，使患者伤口处形成电场，从而对伤口进行持续的电刺激，主动促进伤口愈合。
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公开(公告)号：CN119632663A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162314.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人，手术执行器包括第一组织分离件、第二组织分离件以及驱动部，第一组织分离件包括设置在远端的绝缘头，第二组织分离件包括设置在远端的弯钩，驱动部与第二组织分离件的近端连接，以驱动第二组织分离件运动，驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与第二组织分离件连接，驱动丝的近端用于连接供电装置，以在第二组织分离件与驱动丝之间形成导电通路。本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人中手术执行器可用于进行锐性分离与钝性分离，也可以兼顾电钩和剪刀的功能，实现多种功能的集成和兼顾，这使手术执行器成为了一个高效、精准且灵活的手术工具，在医疗器械领域极具应用前景。
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