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公开(公告)号：CN112455210A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910848298.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 清远广硕技研服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种万向驱动轮及自动化车体。所述万向驱动轮包括：第一轮内驱动元件；轮胎，被设置以包覆于所述第一轮内驱动元件的外围；连接件，被设置以连接所述第一轮内驱动元件及所述轮胎，使所述第一轮内驱动元件带动所述轮胎沿一第一轴转动；以及转向元件，被设置以连接于所述连接件，使所述转向元件带动所述连接件沿着一第二轴转动及使所述轮胎与所述第一轮内驱动元件以所述第二轴为圆心移动，其中所述第一轴的延伸方向和所述第二轴的延伸方向互相垂直。
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