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公开(公告)号：CN110334706A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910576843.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
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公开(公告)号：CN104382676A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410677515.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于血管支架的体内无线通信装置及通信系统，所述体内无线通信装置包括血管支架和安装在所述血管支架上的触发电路，所述触发电路用于采集与血管疾病有关的健康状况数据和/或提供与血管疾病有关的体内治疗，所述触发电路的输出馈送到所述血管支架并以所述血管支架作为天线向外发送无线信号，所述血管支架还作为天线接收来自体外的无线信号以输送到所述触发电路。本发明无需在血管内设置专门的天线结构，体积小，能够实现低成本、实时的血管监测与治疗。
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公开(公告)号：CN110274123A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212967.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B60G3/20 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种微型无线内窥机器人运动控制结构，包括车身和安装在车身底部的两组车轮，所述同组的两个车轮分别通过第一摆臂连接在定位框架上，定位框架固定在车身上，第一摆臂与定位框架之间连接有第一液压缸，第一摆臂外侧端通过连接片连接车轮，车身与车轮之间连接有第二摆臂，第二摆臂的外侧端连接在连接片上，第二摆臂与车身之间设置有减震器，减震器外侧套设有减震弹簧，同组车轮上的两个第一摆臂之间连接有第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂交叉设置，第三摆臂和第四摆臂之间通过连接轴连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高了机器人运行的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110269580A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212966.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种微型无线内窥机器人系统，属于医用内窥技术领域。所述系统包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体为圆柱形，第二壳体为螺旋状柱形；所述第一壳体和第二壳体之间通过连接轴连接，所述连接轴分别固定在第一壳体内和第二壳体内设置的轴承上，所述从第一壳体内的端部到与第二壳体的连接方向上依次设置有焦距镜头、LED照明模块、图像传输模块和数据发射模块；所述第二壳体外侧还设置有螺旋套。本发明既可无线向外发送数字图像信息，又可无线接收控制指令实现对胶囊工作状态及工作方式地控制，系统还可通过有线或无线终端向计算机医用影像工作站传递图像信息和接收控制指令，另外可以通过自身调节在体内进入到任何一个可以到达的位置。
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公开(公告)号：CN110334706B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910576843.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
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公开(公告)号：CN105193529A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510685417.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于心脏血管支架的体内无线传感系统，包括心脏血管支架、安装在所述心脏血管支架上的射频收发机电路模块以及压力传感器，所述心脏血管支架在作为血管支架的同时还作为系统的天线，实现与外界的能量和信息交互，所述压力传感器用于采集血管中的血压数据，所述射频收发机电路模块将获得的所述压力传感器的数据信息进行编码、调制，输出馈送到所述心脏血管支架，并以所述心脏血管支架作为天线向外发送无线信号，所述射频收发机电路模块还接收由所述心脏血管支架收到的外部信号，对所述外部信号进行解译。本系统无需专门的天线结构，方便植入人体。可以实现实时的血压监测，有利于患者和医疗人员快速及时地了解血压状态。
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公开(公告)号：CN110278390A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212665.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种改进型图像传感器读取方法，具体方法如下：像素阵列包括n*m个像素，即包括m个行选择电路和n个列读取电路，每行像素都公用一个行选择电路，每列像素都公用一个列读取电路；本发明设计合理，不仅降低了行方向一半的有效像素个数，但是也降低了行方向的噪声，提高了图像质量。同时系统还提高了一倍的读取速度(由每次读取一行变成每次读取两行)，降低了一半的行选择电路功耗(一半的行选择电路不工作)，而且也降低了列方向一半的有效像素个数，但是也降低了列方向的噪声，提高了图像质量。同时系统降低了一半的列读取电路功耗(一半的列读取电路不工作)。
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公开(公告)号：CN204337082U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420709102.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61F2/07
Abstract: 本实用新型公开了一种基于心脏支架的电子设备，包括心脏支架和集成电路，所述集成电路通过至少一个固定栓安装到所述心脏支架上，所述固定栓的一端焊接在所述集成电路的焊盘上，另一端与所述心脏支架连接在一起，所述集成电路上包裹有生物可兼容性外壳。本实用新型可方便地实现人体内若干生理参数的检测，不用额外设置体内电子检测元件的安装结构，降低了成本和风险。
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