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公开(公告)号：CN119521269A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510062051.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置。所述方法包括：通过获取目标无人机对应的初始轨迹信息以及初始通信资源配置，并根据初始轨迹信息以及初始通信资源配置，确定目标无人机对应的初始能量效率，即可根据预设的无人机配置模型，对初始轨迹信息、初始通信资源配置以及初始能量效率进行第一迭代优化处理，得到目标无人机的运行配置数据，其中，无人机配置模型用于根据初始能量效率优化初始轨迹信息以及初始通信资源配置。采用本方法能够提高配置准确性。
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公开(公告)号：CN119521269B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510062051.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置。所述方法包括：通过获取目标无人机对应的初始轨迹信息以及初始通信资源配置，并根据初始轨迹信息以及初始通信资源配置，确定目标无人机对应的初始能量效率，即可根据预设的无人机配置模型，对初始轨迹信息、初始通信资源配置以及初始能量效率进行第一迭代优化处理，得到目标无人机的运行配置数据，其中，无人机配置模型用于根据初始能量效率优化初始轨迹信息以及初始通信资源配置。采用本方法能够提高配置准确性。
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公开(公告)号：CN116781788A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311072553.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
IPC: H04L67/63 , H04W28/084
Abstract: 本申请涉及一种服务决策方法以及服务决策装置。所述方法包括：接收终端发送的任务请求，任务请求包括终端的终端标识、终端位置信息以及任务信息，若基于终端位置信息确定终端当前处于重叠覆盖区域中，则根据任务请求以及目标决策网络生成目标决策指令，并根据终端标识将目标决策指令发送至终端，其中，目标决策指令用于指示目标无人机服务器是否向终端提供任务请求对应的服务，目标决策指令用于供终端根据目标决策指令以及其他无人机服务器发送的决策指令，从目标无人机服务器和其他无人机服务器中选取一个服务器提供服务。采用本方法能够提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN116781788B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311072553.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
IPC: H04L67/63 , H04W28/084
Abstract: 本申请涉及一种服务决策方法以及服务决策装置。所述方法包括：接收终端发送的任务请求，任务请求包括终端的终端标识、终端位置信息以及任务信息，若基于终端位置信息确定终端当前处于重叠覆盖区域中，则根据任务请求以及目标决策网络生成目标决策指令，并根据终端标识将目标决策指令发送至终端，其中，目标决策指令用于指示目标无人机服务器是否向终端提供任务请求对应的服务，目标决策指令用于供终端根据目标决策指令以及其他无人机服务器发送的决策指令，从目标无人机服务器和其他无人机服务器中选取一个服务器提供服务。采用本方法能够提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN117749233A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410177108.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0413 , G01S15/88
Abstract: 本申请涉及一种基于MIMO声纳的探测通信一体化发射信号确定方法和装置。该方法包括：根据索引调制参数和相位调制参数对待传输的目标数据进行处理，以得到目标索引号和目标相位符号，该目标索引号为与该目标数据对应的目标波形的索引号，该目标相位符号为与该目标波形对应的相位符号；根据目标特性信息、该目标索引号和该目标相位符号确定发射波束形成权向量；利用该发射波束形成权向量和目标正交线性调频信号确定各个阵元的发射信号，并基于MIMO声纳发射该发射信号，由该发射信号构成的波束的主瓣用于实现探测功能，由该发射信号构成的波束的旁瓣用于传输该目标数据。采用本方法能够有效的提高通信探测一体化技术的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590756A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410078787.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人的运动控制方法、装置、设备、存储介质。所述方法包括：根据控制系统的动力学输入确定水下机器人的期望模型状态信息；采集水下机器人的当前模型状态信息，并基于所述期望模型状态信息、当前模型状态信息构建若干组参数序列；其中，所述参数序列包括水下机器人在目标时间窗对应的模型状态信息，以及对应的模型控制参数；将若干组所述参数序列配置为机器人控制模型的输入参数，获取所述机器人控制模型输出的在当前时间窗下所述期望模型状态信息对应的模型控制参数。本方法能够在不同水流环境下保证对水下机器人的稳定控制效果。
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公开(公告)号：CN116939668A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311191723.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配方法、装置，应用于车载WiFi‑蜂窝异构网络系统，所述方法包括：获取所述车载WiFi‑蜂窝异构网络系统的状态空间参数及所述状态空间参数的预设约束条件；将所述状态空间参数及所述状态空间参数的预设约束条件输入至目标策略网络中进行处理，得到所述状态空间参数对应的目标动作空间参数；所述目标策略网络为根据任务成功率的约束条件及服务质量的约束条件对近端策略优化PPO算法进行训练得到的；按照所述目标动作空间参数对所述车载WiFi‑蜂窝异构网络系统进行车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配。采用本方法能提高车载WiFi‑蜂窝异构网络通信资源分配的准确性。
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公开(公告)号：CN115843082A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211388678.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04W40/04 , H04W72/0446 , H04W72/0457 , H04W72/53
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据流的时效性优化方法及装置。所述方法包括：针对任一待传输数据类型，根据各链路的传输速率确定待传输数据类型在各链路上对应的链路权重，链路包括相邻的第一网络节点和第二网络节点；根据各待传输数据类型在各链路上对应的链路权重，从各待传输数据类型中确定目标数据类型；根据目标数据类型在各链路上对应的链路权重，以及各链路的传输速率，从各链路中确定目标调度链路，并在目标调度链路上传输目标数据类型对应的数据流。采用本方法能够提高数据流的时效性，有利于保持网络的稳定状态和信息的新鲜度。
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公开(公告)号：CN115460567B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211401496.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请涉及水下航行器技术领域。所述方法包括：控制水下航行器按照预设运动轨迹向多个目标设备群运动；目标设备群内包括多个水下物联网设备；针对目标设备群内的各水下物联网设备，获取与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略；根据与水下物联网设备对应的预设资源分配策略、预设数据处理策略及预设缓存策略，控制水面基站对水下物联网设备中的第一类数据进行数据处理；或根据与水下物联网设备对应的预设数据处理策略，控制水下物联网设备对水下物联网设备中的第二类数据进行本地处理。采用本方法能够提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN112188515B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010879783.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机网络的深远海信息服务质量优化方法，该方法，包括：建立基于海上基站和空中基站的混合网络发明实施例，空中基站包括L个备用位置基站，根据贪婪算法将从L个备用位置基站选择至少一个加入到海上基站中，形成第一混合网络；利用启发式算法计算第一混合网络中的空中基站的最优部署高度；当完成空中基站的高度部署后，根据海上用户实际位置调整空中基站的水平位置，将其移动至所服务的海上用户的中心点。通过在部署有海上基站的海面上进一步部署无人机基站，以提高海洋信息网络的覆盖范围和整体容量，有效增强了海上基站稀疏地区的信息覆盖。
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