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公开(公告)号：CN113835135A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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公开(公告)号：CN113126173A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911402451.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种被动式安检设备及其接收天线单元，所述接收天线单元包括至少一个喇叭天线，所述喇叭天线包括喇叭本体以及与所述喇叭本体连接的波导，所述喇叭本体的喇叭开口的长边与短边的比例大于1.2。该被动式安检设备及其接收天线单元可以很好地解决普通喇叭天线所面临的采样间隔与耦合效率矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN109633775B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811654159.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及对人体或物品的检测方法，包括准光学组件，包括多面体转镜和第三反射板，多面体转镜能够绕其转动轴线转动，以使得多面体转镜上的多个反射板轮流用作第一反射板接收并反射来自第一被检对象的毫米波/太赫兹波波束；多个反射板中的与第一反射板相邻的另一反射板用作第二反射板接收并反射来自第二被检对象的毫米波/太赫兹波波束；斩波器，被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN109828313A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811654160.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及检测方法，包括：准光学组件，其包括V形反射板和第三反射板，V形反射板包括第一反射板和第二反射板，V形反射板能够绕其摆动轴线摆动以使得第一反射板分别接收并反射来自第一被检对象位于第一视场不同位置的部分的波束，第二反射板分别接收并反射第二被检对象位于第二视场不同位置的部分的波束；斩波器被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN113126173B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911402451.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种被动式安检设备及其接收天线单元，所述接收天线单元包括至少一个喇叭天线，所述喇叭天线包括喇叭本体以及与所述喇叭本体连接的波导，所述喇叭本体的喇叭开口的长边与短边的比例大于1.2。该被动式安检设备及其接收天线单元可以很好地解决普通喇叭天线所面临的采样间隔与耦合效率矛盾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126084A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911425021.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种用于主动式毫米波安检成像的稀疏多发多收阵列布置，包括多个发射天线和多个接收天线；多个发射天线和多个接收天线被设置成沿第一方向排列的两组天线；两组天线被划分为沿第一方向排列的多个芯片，每个芯片包括沿第一方向在第一行排列的N1个发射天线，和沿第一方向在第二行排列N2个接收天线，且N1个发射天线和N2个接收天线沿与第一方向垂直的第二方向间隔开，其中N1和N2为大于等于2的正整数，且N1＜N2。在两组天线中的每一组天线中，N1个发射天线的组合和N2个接收天线的组合沿第一方向交替排列，使得在每组天线中，N1个发射天线位于两个N2个接收天线的组合之间。
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公开(公告)号：CN109633775A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811654159.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及对人体或物品的检测方法，包括准光学组件，包括多面体转镜和第三反射板，多面体转镜能够绕其转动轴线转动，以使得多面体转镜上的多个反射板轮流用作第一反射板接收并反射来自第一被检对象的毫米波/太赫兹波波束；多个反射板中的与第一反射板相邻的另一反射板用作第二反射板接收并反射来自第二被检对象的毫米波/太赫兹波波束；斩波器，被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN109444976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811654164.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件，其包括多面体转镜，多面体转镜的每个侧面分别设置有反射板，并且能够绕其转动轴线转动，以使得多个反射板中的两个反射板轮流用作第一反射板和第二反射板接收并反射被检对象自发辐射或反射回来的波束；第三反射板和第四反射板；和两个相同并关于多面体转镜对称布置的椭球面反射镜，其中一个适用于将来自第一反射板的波束反射至第三反射板，另一个适用于将来自第二反射板的波束反射至第四反射板；以及毫米波/太赫兹波探测器阵列，其适用于接收经第三反射板和第四反射板反射的波束。该毫米波/太赫兹波成像设备能够实现大的视场角以及恒定的通光路口径，且与透射式相比，无色差，能量损失小。
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公开(公告)号：CN109828313B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811654160.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及检测方法，包括：准光学组件，其包括V形反射板和第三反射板，V形反射板包括第一反射板和第二反射板，V形反射板能够绕其摆动轴线摆动以使得第一反射板分别接收并反射来自第一被检对象位于第一视场不同位置的部分的波束，第二反射板分别接收并反射第二被检对象位于第二视场不同位置的部分的波束；斩波器被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN113835135B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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