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公开(公告)号：CN104373494B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410532305.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。
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公开(公告)号：CN104373494A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410532305.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/128
Abstract: 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。
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公开(公告)号：CN108828149A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810629377.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种气液两相流体干度测量装置及方法，属于热控技术领域，该装置包括：图像采集单元、旋流器、工控机及测量管；旋流器安装在测量管内部，用于产生气液两相之间的分离力，将测量管内的气液两相流体转变成两束在测量管内并行流动的单相流体；图像采集单元用于采集测量管内的气液两相流体分离后的液膜和气芯的气液分布的图像，并将采集到的图像发送给工控机，工控机用于对所述图像进行分析，得到液膜的运动速度和流通截面的面积、气芯的运动速度和流通截面的面积；本发明通过采用管内两相分离的方法把气液两相流体整理成统一的理想环状流，将干度的测量转化为气液两相的流速和截面含气率的测量，具有可视化、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN113670396B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110852133.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01F1/7086 , G01F1/36 , G01F15/12
Abstract: 本发明公开了一种气液两相流体干度测量装置及方法，该装置包括：旋流器、测量管、示踪气泡单元、图像采集单元、差压变送器及工控机；旋流器安装在测量管内，用于使气液两相流体产生气液两相之间的分离力，液相贴着测量管的内壁流动形成液膜，气相在测量管中央流动形成气芯；示踪气泡单元用于向液膜内种植若干示踪气泡；差压变送器用于测量旋流器两端的压力差；图像采集单元用于采集测量管内的液膜和气芯的图像及示踪气泡的运动轨迹的图像，工控机用于对图像进行分析，得到液膜的流速、流通面积及液膜流量，并根据液膜流量和压差值计算气相流量，最终确定干度值；本发明的测量过程具有可视化、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN113670396A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110852133.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种气液两相流体干度测量装置及方法，该装置包括：旋流器、测量管、示踪气泡单元、图像采集单元、差压变送器及工控机；旋流器安装在测量管内，用于使气液两相流体产生气液两相之间的分离力，液相贴着测量管的内壁流动形成液膜，气相在测量管中央流动形成气芯；示踪气泡单元用于向液膜内种植若干示踪气泡；差压变送器用于测量旋流器两端的压力差；图像采集单元用于采集测量管内的液膜和气芯的图像及示踪气泡的运动轨迹的图像，工控机用于对图像进行分析，得到液膜的流速、流通面积及液膜流量，并根据液膜流量和压差值计算气相流量，最终确定干度值；本发明的测量过程具有可视化、实时性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118492914A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747944.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾传动轴自动调整工装，其中，基座用于安装在直升机尾梁上中减速器的原工装安装位置处，模拟中减速器的原工装基座；并联调姿机构设置在基座上，用于模拟中减速器的原工装支撑座；调姿平台设置在并联调姿机构上，以使并联调姿机构驱动调姿平台作升降、俯仰和横滚运动；两个电子准直望远镜设置在调姿平台上，分别用于采集主减速器输出轴靶标和尾减速器输入轴靶标的视频图像，并将视频图像传送给计算机处理和分析，以与并联调姿机构构成视觉伺服系统，实现两个电子准直望远镜的自动调节功能。本发明能降低工人劳动强度，提高生产效率，提高生产的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116999734A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310768116.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种电缆井惰性气体自动灭火装置，涉及一种自动灭火装置，在电缆井（15）内设置的气瓶（4）连接电磁阀（2），与电磁阀连接的输气管（1）固定在电缆井通道上部，所述输气管每隔一段设置有一个失压阀（8），失压阀通过一端固定在电缆井井壁（13）的拉带（6）另一端关闭，失压阀上设置的按压开关（18）通过导线（19）连接并控制电磁阀的开启；本发明利用设置在电缆井顶部的拉带感知火情，当拉带被火烧或热熏烤后出现断裂或拉伸时，弹簧便顶着抽拉杆使密封环进入气腔，这时按压开关也被挡板开启同时气瓶的电磁阀被打开，气瓶中的惰性气体由气瓶、输气管和被打开的失压阀滑管喷出，获取电缆井火点的自动灭火。
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公开(公告)号：CN115984474A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002864.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108403745B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810442324.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 中国人民解放军第二军医大学 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及医药技术领域，具体涉及烟管头草提取物的新应用，尤其涉及烟管头草提取物在制备抗肿瘤药物中的应用。试验表明，烟管头草提取物对乳腺癌MDA‑MB‑231和MCF7细胞、肝癌HepG2细胞、肺癌A549细胞的增殖具有显著的抑制作用；对肿瘤细胞的转移具有明显抑制作用，能够抑制肿瘤细胞进入M期，阻滞在S期，显著下调细胞表面糖蛋白CD44基因、细胞IV型胶原蛋白COL4A2基因。
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公开(公告)号：CN109494781B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811582645.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 王宾 , 李志中 , 谢民 , 王同文 , 俞斌 , 董新洲 , 邵庆祝 , 叶远波 , 于洋 , 张骏 , 程晓平 , 王栋 , 陈实 , 吴迪 , 戴长春 , 黄太贵 , 孙月琴 , 王海港 , 张炜 , 刘路登 , 高博 , 汪玉 , 孙辉
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种高压直流输电换相重叠角实时估值的方法，利用仿真软件对交直流混联网络进行网格式的电磁暂态仿真，标定仿真数据中触发脉冲对应的时刻，并针对每个时刻，构建特征向量，同时采集换相实际触发之后的实测换相重叠角与准稳态模型推导的换相重叠角之差作为标记，构建数据集，同时分割训练集与测试集，完成全连接BP神经网络的训练工作；在实际运行现场，训练好的BP神经网络基于换相触发时刻之前1ms时间窗的信息快速估算换相重叠角的准稳态模型误差修正值，并叠加在准稳态模型的输出值之上作为换相重叠角的估计值；本发明克服了高压直流输电重叠角只能实测获得而难以实时计算的问题，在直流系统控制领域具有广泛的工程应用前景。
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