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公开(公告)号：CN119953364A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311473460.1
申请日：2023-11-07
Abstract: 本申请提供了一种车辆轨迹控制方法、装置及存储介质，车辆轨迹控制方法包括：获取目标车辆的实时行驶状态；基于所述实时行驶状态确定所述目标车辆当前所处的目标风险等级；根据所述目标风险等级确定与其对应的轨迹控制模型，其中，所述轨迹控制模型为多个，不同的所述轨迹控制模型对应不同的风险等级；确定所述轨迹控制模型基于所述实时行驶状态输出的行驶参数，以根据所述行驶参数控制所述目标车辆的行驶状态。上述方法可根据不同的风险等级选择相应的轨迹控制模型进行车辆行驶状态的控制，从而保证车辆在运行过程中兼顾安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119569380A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411742481.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学山西清洁能源研究院 , 清华大学
IPC: C04B28/00 , B09B1/00 , B09B3/70 , B09B101/55
Abstract: 本发明涉及重金属处理技术领域，尤其涉及一种含铊废渣的处理方法、含铊废渣地质聚合物及应用。所述处理方法包括以下步骤：配制含有碱性试剂、氧化剂的混合液；将含铊废渣和可选的校正辅料加入所述混合液，得到浆料；将所述浆料进行养护，得到含铊废渣地质聚合物；其中，所述校正辅料包括二氧化硅和/或氧化铝。本发明将含铊废渣作为原料通过聚合反应得到含铊废渣地质聚合物。该处理方法固铊效果优异，且得到的含铊废渣地质聚合物力学性能好，可适用于低成本的环保建筑材料或作为固体废弃物的填埋材料，从而实现含铊废渣的无害化和资源化处理，兼具经济和环保双重效益。
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公开(公告)号：CN115888747B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211241619.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明公开了一种脱硝催化剂及其制备方法，该方法包括：(1)将钛源和分散剂混合，以便得到第一混合溶液；(2)将氧化剂、锰盐和水混合，以便得到第二混合溶液；(3)将铁盐、铈盐和水混合后与所述第一混合溶液和第二混合溶液混合，以便得到第三混合溶液；(4)将所述第三混合溶液经过水热反应后进行干燥、焙烧，以便得到脱硝催化剂。由此，该方法制备得到的脱硝催化剂在低温、高空速条件下脱硝效率高，同时抗水性、抗硫中毒性较高的催化剂。
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公开(公告)号：CN115888748A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211242602.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明公开了一种脱硝催化剂及其制备方法，该方法包括：(1)将钛源与第一分散剂混合，以便得到第一混合溶液；(2)将第二分散剂与络合剂混合，以便得到第二混合溶液；(3)将活性组分金属盐与第二混合溶液混合，然后将混合后的溶液与第一混合溶液混合，以便形成溶胶；(4)将溶胶形成凝胶，然后将凝胶干燥、焙烧，以便得到脱硝催化剂。由此，该方法制备得到的脱硝催化剂在低温、高空速条件下脱硝效率高，同时抗水性和抗硫中毒性较高。
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公开(公告)号：CN114317849B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111423605.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了用于高炉煤气的控水设备，该控水设备包括依次相连的冷却单元、第一除水单元和第二除水单元，所述冷却单元具有煤气入口和冷却后煤气出口，所述第一除水单元具有冷却后煤气入口、第一除水后煤气出口和第一水出口，所述第二除水单元具有第一水入口、第二除水后煤气出口、第二水出口。采用该控水设备对高炉煤气进行处理，高炉煤气首先进入冷却单元，经冷却后进入第一除水单元进行持续高效脱水，脱除得到的含煤气的水周期性地进入第二除水单元进行进一步的气液分离，可杜绝煤气泄漏。另外，该控水设备容易与前端工艺罐体集成为一体，且结构紧凑美观、占用空间少，不会为系统整体运行增加阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709062A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211242621.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC: B01J23/34 , B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明公开了一种脱硝催化剂及其制备方法，该方法包括：(1)将钛源与第一分散剂混合，以便得到第一混合溶液；(2)将第二分散剂与络合剂混合，以便得到第二混合溶液；(3)将活性组分金属盐与第二混合溶液混合，以便得到第三混合溶液；(4)将第一混合溶液与第三混合溶液混合，以便得到第四混合溶液；(5)将沉淀剂加入第四混合溶液中，然后干燥、焙烧，以便得到脱硝催化剂。由此，该方法制备得到的脱硝催化剂在低温、高空速条件下脱硝效率高，同时抗水性和抗硫中毒性较高。
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公开(公告)号：CN114317849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111423605.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了用于高炉煤气的控水设备，该控水设备包括依次相连的冷却单元、第一除水单元和第二除水单元，所述冷却单元具有煤气入口和冷却后煤气出口，所述第一除水单元具有冷却后煤气入口、第一除水后煤气出口和第一水出口，所述第二除水单元具有第一水入口、第二除水后煤气出口、第二水出口。采用该控水设备对高炉煤气进行处理，高炉煤气首先进入冷却单元，经冷却后进入第一除水单元进行持续高效脱水，脱除得到的含煤气的水周期性地进入第二除水单元进行进一步的气液分离，可杜绝煤气泄漏。另外，该控水设备容易与前端工艺罐体集成为一体，且结构紧凑美观、占用空间少，不会为系统整体运行增加阻力。
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公开(公告)号：CN114317041A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111421875.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了脱硫塔以及脱硫方法，该脱硫塔包括环形壳体；2个平面透气壁，2个平面透气壁均竖直设在环形壳体的内侧，2个平面透气壁之间形成上下贯通的脱硫剂仓，环形壳体与平面透气壁之间形成煤气仓，煤气仓在高度方向设有水平挡板，水平挡板将煤气仓分隔为多个子煤气仓；进料口；出料口；多个煤气进口；以及多个煤气出口。本发明的脱硫塔结构不需要人工入罐清料和布料，人工劳动强度小，换料效率高；分仓布置，布气控制更加直观精确，优化了气体流场，提高了脱硫剂利用率，解决了气体偏流造成的脱硫剂利用率低及脱硫剂局部板结的问题；气路横向布置，增大了反应接触面积，降低了气体流速，降低了气体运行阻力。
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公开(公告)号：CN120037772A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510191190.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了一种脱硝喷雾系统和具有它的工业窑炉，涉及工业窑炉技术领域。该脱硝喷雾系统包括雾化装置和喷雾装置，雾化装置包括氨水罐、二氧化碳气源和雾化器，喷雾装置包括喷雾管组件和调节阀组件，脱硝反应所需要的氨水通过雾化器本体雾化为氨雾并进入雾化腔，二氧化碳气源向雾化腔中充入二氧化碳气体，以在雾化腔内形成氨雾和二氧化碳气体的混合物，喷雾装置可混合物喷至炉身内部，以使混合物中的氨雾与炉身中的氮氧化物充分地接触，可以提高脱硝反应的反应效率，混合物中的二氧化碳气体可以控制炉身中的含氧量，从而降低炉身中氮氧化物的生成，进而有利于减少脱硝喷雾系统的氨水的消耗量，降低脱硝成本。
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公开(公告)号：CN118491277A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410647766.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 清华大学山西清洁能源研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高炉煤气干法脱氯系统。该系统包括粉料供运装置、脱氯装置和废料回收装置，粉料供运装置与第一管道一端连接；脱氯装置包括竖式反应腔，竖式反应腔的上端设有粉料入口，粉料入口与第一管道的另一端连接，竖式反应腔的上端设有煤气入口，竖式反应腔内设有竖式螺旋盘梯，煤气携带雾化的粉料从螺旋盘梯上端的螺旋盘梯入口进入螺旋盘梯且从螺旋盘梯下端的螺旋盘梯出口移出；废料回收装置包括导流板和废料出口，导流板的上端连接螺旋盘梯的下端，且导流板的两端连接竖式反应腔的侧壁，螺旋盘梯出口设于导流板的一侧，导流板的另一侧的竖式反应腔的侧壁上设有煤气出口，竖式反应腔的下端设有废料出口。
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