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公开(公告)号：CN114972195A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210457691.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种服装加工信息识别方法、系统及存储介质，包括：获取待识别裁片的图像信息；基于所述图像信息，利用预先训练的识别模型，获取所述待识别裁片的加工信息；其中，所述识别模型是通过带有标注数据的裁片信息训练得到的。本发明解决了现有服装加工过程中难以对裁片准确识别的缺陷，以实现服装自动高效加工。
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公开(公告)号：CN104504202A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410815053.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及计算机交互设计领域，尤其涉及一种交互式计算机辅助折纸设计方法。该交互式计算机辅助折纸设计方法包括以下步骤：输入三维模型；提取所述三维模型的三维骨架；根据所述三维骨架，将所述三维模型分解成具有语义的多个基本体；用几何体拟合所述多个基本体，找到与每个基本体对应的相似几何体；调整所述相似几何体之间需要连接的连接面。采用本发明提供的设计方法产生的折纸样式是允许剪裁和粘贴的，较于传统不剪裁的单张折纸样式的高难度、高复杂度方式更适合普通用户，特别适合儿童。
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公开(公告)号：CN114663579B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210135449.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理图片和三维基本模型数据库；对待处理图片进行模块分割和特征检测，得到与待处理图片对应的多个模块，以及与模块对应的模块图片特征；基于模块图片特征在三维基本模型数据库中召回与模块对应的多个基本三维模型，并分别对基本三维模型进行处理和渲染，得到与多个基本三维模型对应的多个二维图片；基于模块与多个二维图片，确定与模块对应的孪生基本三维模型，其中，孪生基本三维模型为与模块最相似的基本三维模型；基于与各模块对应的各孪生基本三维模型，得到与待处理图片对应的孪生三维模型。通过本发明提高了孪生模型的建模准确度。
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公开(公告)号：CN114973656A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210507919.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 清华大学 , 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本公开提供了一种交通交互性能的评估方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：根据与目标测试场景对应的初始交通状态，基于针对目标测试场景中的交通参与对象的交互参考信息，确定与N个时刻对应的测试交通状态，N为大于1的整数；根据初始交通状态和测试交通状态，确定与N个时刻对应的基于预设性能指标的指标量化评估值；以及根据与N个时刻对应的指标量化评估值，确定针对目标测试场景的性能评估值，交通状态包括目标测试场景中的交通参与对象的交通状态值和状态值分布概率。
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公开(公告)号：CN118468930A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410429347.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于社会模拟系统的机器对话能力提升方法及系统，包括：基于预获取的大语言模型构建社会情境模拟场景；基于所述社会情境模拟场景进行多角色对话，并基于多角色对话进行反思，产生反思对话数据；将所述反思对话数据通过检索增强生成的方式融入预设的社交机器人的对话模型；所述社交机器人通过对话模型与用户进行对话，并基于用户反馈进行对话模型的优化。本发明解决了现有社交机器人表达内容单一、存在较大局限性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973656B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210507919.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 清华大学 , 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本公开提供了一种交通交互性能的评估方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：根据与目标测试场景对应的初始交通状态，基于针对目标测试场景中的交通参与对象的交互参考信息，确定与N个时刻对应的测试交通状态，N为大于1的整数；根据初始交通状态和测试交通状态，确定与N个时刻对应的基于预设性能指标的指标量化评估值；以及根据与N个时刻对应的指标量化评估值，确定针对目标测试场景的性能评估值，交通状态包括目标测试场景中的交通参与对象的交通状态值和状态值分布概率。
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公开(公告)号：CN118850102A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410785548.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/08 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T1/00
Abstract: 本发明提供一种基于人类视觉注意力分布增强的自动驾驶决策方法及装置，其中的方法包括：接收当前驾驶任务和当前驾驶场景图像；获取驾驶员对当前驾驶场景图像在检视阶段的视觉注意力分布数据，检视阶段的起始时刻为驾驶员第一次注视当前驾驶场景图像中兴趣区的时刻，检视阶段的结束时刻为驾驶员的注视点第一次离开当前驾驶场景图像中兴趣区的时刻；基于当前驾驶场景图像和视觉注意力分布数据，确定当前驾驶任务对应的决策。该方法通过将视觉注意力分布的动态、不均匀分布纳入考虑范畴，将检视阶段的人类视觉注意力分布数据整合到决策算法中去，捕捉与当前驾驶任务最为相关的人类先验知识，从而辅助提升决策算法的性能，即自动驾驶决策的准确度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117576499A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311433374.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东启梦玩具实业有限公司 , 清华大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种积木拼装方法、装置、电子设备及存储介质，其中的方法包括：获取积木产品对应的图结构，图结构包括所述积木产品中每个积木块对应的结点，以及各个积木块之间连接关系对应的边；基于积木产品对应的图结构，通过生成对抗模仿的方式，生成目标策略，目标策略用于确定当前拼装状态下选择的下一被拼装积木块；根据目标策略，对待拼装积木进行拼装，得到拼装好的积木产品。该方法通过生成对抗模仿的方式，根据积木的实时拼装状态做出快速、精准的拼装策略，提升了积木拼装的智能性，实现了积木产品的高效拼装，并且，还能生成积木拼装顺序的说明书，在积木产品拼装的过程中提供规划和引导。
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公开(公告)号：CN114663579A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210135449.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理图片和三维基本模型数据库；对待处理图片进行模块分割和特征检测，得到与待处理图片对应的多个模块，以及与模块对应的模块图片特征；基于模块图片特征在三维基本模型数据库中召回与模块对应的多个基本三维模型，并分别对基本三维模型进行处理和渲染，得到与多个基本三维模型对应的多个二维图片；基于模块与多个二维图片，确定与模块对应的孪生基本三维模型，其中，孪生基本三维模型为与模块最相似的基本三维模型；基于与各模块对应的各孪生基本三维模型，得到与待处理图片对应的孪生三维模型。通过本发明提高了孪生模型的建模准确度。
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公开(公告)号：CN104504202B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410815053.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及计算机交互设计领域，尤其涉及一种交互式计算机辅助折纸设计方法。该交互式计算机辅助折纸设计方法包括以下步骤：输入三维模型；提取所述三维模型的三维骨架；根据所述三维骨架，将所述三维模型分解成具有语义的多个基本体；用几何体拟合所述多个基本体，找到与每个基本体对应的相似几何体；调整所述相似几何体之间需要连接的连接面。采用本发明提供的设计方法产生的折纸样式是允许剪裁和粘贴的，较于传统不剪裁的单张折纸样式的高难度、高复杂度方式更适合普通用户，特别适合儿童。
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