公开(公告)号：CN1908583A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200610112438.4

申请日：2006-08-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙卜郊 ,  周东华 ,  刘扬 ,  张玉玲 ,  肖洋 ,  黄小念

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/26 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域，其特征在于：在实时图与参考图匹配过程中，利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵，并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵，取该矩阵其中的一定范围作为匹配可能位置，选取与数值1最接近的值的位置为最终匹配位置，该位置即为实时图在参考图的匹配位置。本方法较以往方法的运算速度有十分显著的提高。

公开(公告)号：CN100538265C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200610112438.4

申请日：2006-08-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙卜郊 ,  周东华 ,  刘扬 ,  张玉玲 ,  肖洋 ,  黄小念

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/26 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域，其特征在于：在实时图与参考图匹配过程中，利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵，并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵，取该矩阵其中的一定范围作为匹配可能位置，选取与数值1最接近的值的位置为最终匹配位置，该位置即为实时图在参考图的匹配位置。本方法较以往方法的运算速度有十分显著的提高。