公开(公告)号：CN103336634A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310314534.7

申请日：2013-07-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  任力飞 ,  李昂 ,  韩衍隽 ,  李国林 ,  胡军 ,  吕众 ,  宋玮 ,  郑毅 ,  王志华

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供一种基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法，该系统包括：触碰检测单元，用于接收来自系统外部的原始界面图像数据以及用于接收来自图像传感单元拍摄的投影区域图像数据，并对图像数据进行处理，获取并输出触控物体的触碰信息；投影单元，将原始界面图像投影到投影面上成像；图像传感单元，用于采集并输出投影区域图像数据；控制单元，用于控制各个单元之间的有序协同工作，以及用于控制投影单元和所述图像传感单元两者之间的同步。本发明利用结构光三维测量原理，能够精确测量触控物体与投影面距离，确保测量精度和触碰检测准确度；降低结构光生成和提取的计算量；有效解决了隐含式嵌入结构光的闪烁或图像质量降低问题。

公开(公告)号：CN103279225A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310210406.8

申请日：2013-05-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡军 ,  李昂 ,  韩衍隽 ,  李国林 ,  谢翔 ,  吕众 ,  宋玮 ,  任力飞 ,  郑毅 ,  王志华

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种投影式人机交互系统及触控识别方法。该触控识别方法，包括步骤：单应性映射以及感兴趣区域提取：将摄像头拍摄的图像映射到投影仪图像平面，并提取按键边缘区域；按键形变检测：从所述感兴趣区域中检测按键的边缘，并计算指尖上的边缘偏移Hoffset；触控判断：通过检测出的按键的边缘偏移判断指尖是否与投影平面发生了触碰。本发明具有识别速度快、精度高以及鲁棒性高等特点。

公开(公告)号：CN103336634B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310314534.7

申请日：2013-07-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  任力飞 ,  李昂 ,  韩衍隽 ,  李国林 ,  胡军 ,  吕众 ,  宋玮 ,  郑毅 ,  王志华

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供一种基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法，该系统包括：触碰检测单元，用于接收来自系统外部的原始界面图像数据以及用于接收来自图像传感单元拍摄的投影区域图像数据，并对图像数据进行处理，获取并输出触控物体的触碰信息；投影单元，将原始界面图像投影到投影面上成像；图像传感单元，用于采集并输出投影区域图像数据；控制单元，用于控制各个单元之间的有序协同工作，以及用于控制投影单元和所述图像传感单元两者之间的同步。本发明利用结构光三维测量原理，能够精确测量触控物体与投影面距离，确保测量精度和触碰检测准确度；降低结构光生成和提取的计算量；有效解决了隐含式嵌入结构光的闪烁或图像质量降低问题。

公开(公告)号：CN103279225B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310210406.8

申请日：2013-05-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡军 ,  李昂 ,  韩衍隽 ,  李国林 ,  谢翔 ,  吕众 ,  宋玮 ,  任力飞 ,  郑毅 ,  王志华

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种投影式人机交互系统及触控识别方法。该触控识别方法，包括步骤：单应性映射以及感兴趣区域提取：将摄像头拍摄的图像映射到投影仪图像平面，并提取按键边缘区域；按键形变检测：从所述感兴趣区域中检测按键的边缘，并计算指尖上的边缘偏移Hoffset；触控判断：通过检测出的按键的边缘偏移判断指尖是否与投影平面发生了触碰。本发明具有识别速度快、精度高以及鲁棒性高等特点。