基于机理与数据耦合驱动的边坡变形预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118518062A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410589116.7

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及监测数据技术领域,特别涉及一种基于机理与数据耦合驱动的边坡变形预测方法及装置,其中,包括:建立机理驱动模块和数据驱动模块;建立机理驱动模块和数据驱动模块之间的数据存储与传递机制,基于数据存储与传递机制,将机理驱动模块得到实际监测数据的质量赋权传输至数据驱动模块作为新输入,将数据驱动模块得到边坡变形响应数据传输至机理驱动模块作为新输入;在每个时间步上,基于机理驱动模块和数据驱动模块对实际监测数据和边坡结构材料信息进行耦合分析得到边坡变形预测结果。由此,解决了现有技术中监测数据有效性甄别困难、物理机制分析的不确定性以及预测精度和实时性需求难以满足等问题。

    具有防止非磁性物质污染功能的磁性液体密封装置

    公开(公告)号:CN109595345B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201910069759.8

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有防止非磁性物质污染功能的磁性液体密封装置。所述磁性液体密封装置包括轴壳、转轴、轴套、两个轴承、第一极靴、第二极靴和永磁体。轴壳内设有轴室,转轴可转动地设在轴室内。轴套套设在转轴上,两个轴承分别套设在轴套上且邻近轴室的内端设置。第一极靴外套在轴套上,第一极靴的第一极齿的齿顶面与轴套的外周面之间吸附有用于密封的磁性液体。第二极靴外套在轴套上,第二极靴的第二极齿包括多个平齿和至少一个斜齿,斜齿的齿顶面在朝向外端的方向上形成为朝向远离轴套的方向延伸的斜面,永磁体套设在轴套上。本发明实施例的磁性液体密封装置提升了防止非磁性物质污染的功能。

    磁性液体密封装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112112975A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011198077.6

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封装置,所述磁性液体密封装置包括壳体、转轴和磁性密封件,所述壳体具有密封腔,所述密封腔内填充有磁性液体,所述转轴具有散热孔,所述散热孔与外部连通,所述散热孔内设有散热组件,所述转轴穿设在所述壳体上,所述转轴的轴向与外周壁的长度方向大体平行,所述磁性密封件位于所述密封腔内,所述磁性密封件套设在所述转轴上,所述磁性密封件的外周面与所述外周壁的内周面相接触,所述磁性密封件的内周面与所述转轴的外周面之间具有密封间隙,所述磁性液体适于在磁作用力下被吸附在所述密封间隙内。本发明实施例的磁性液体密封装置在转轴内设置散热孔,散热孔内的散热组件能够对该磁性液体密封装置进行有效散热。

    磁性液体密封装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112112970A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011194189.4

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封装置,所述磁性液体密封装置包括壳体、轴和磁性密封件,所述壳体具有填充有磁性液体的密封腔;所述轴的一端通过所述第一通孔伸出所述壳体,所述轴的外周面设有一端伸出壳体的注液槽;所述磁性密封件位于所述密封腔内,所述磁性密封件包括磁源和极靴,所述极靴为多个,所述磁源至少为一个,多个所述极靴在所述壳体的长度方向上间隔布置,所述磁源连接在两个相邻的所述极靴之间,多个所述极靴和所述轴之间具有与注液槽连通的密封间隙,所述磁性液体适于在磁作用力下被吸附在密封间隙内。本发明实施例的磁性液体密封装置能够利用注液槽将磁性液体直接注入到密封间隙中,磁性液体注入方便、快捷。

    一种检测软组织比弹性模量的方法及装置

    公开(公告)号:CN111488680A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010270689.5

    申请日:2020-04-08

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本公开涉及一种检测软组织比弹性模量的方法及装置,其中,该方法包括:获取微纳米谐振器的输出信号,所述微纳米谐振器贴合于软组织表面;根据所述输出信号,得到所述微纳米谐振器的品质因子,根据所述品质因子,得到所述软组织的比弹性模量;其中,所述比弹性模量与所述品质因子成线性正比关系。本公开实施例中,通过软组织的比弹性模量与微纳米谐振器的品质因子的关系,从而利用贴合于软组织表面的微纳米谐振器的品质因子反推出软组织比弹性模量;能够在人体真实环境下实现软组织弹性模量的检测,测量方便可靠,结果准确性高。

    具有防止非磁性物质污染功能的磁性液体密封装置

    公开(公告)号:CN109595345A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910069759.8

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有防止非磁性物质污染功能的磁性液体密封装置。所述磁性液体密封装置包括轴壳、转轴、轴套、两个轴承、第一极靴、第二极靴和永磁体。轴壳内设有轴室,转轴可转动地设在轴室内。轴套套设在转轴上,两个轴承分别套设在轴套上且邻近轴室的内端设置。第一极靴外套在轴套上,第一极靴的第一极齿的齿顶面与轴套的外周面之间吸附有用于密封的磁性液体。第二极靴外套在轴套上,第二极靴的第二极齿包括多个平齿和至少一个斜齿,斜齿的齿顶面在朝向外端的方向上形成为朝向远离轴套的方向延伸的斜面,永磁体套设在轴套上。本发明实施例的磁性液体密封装置提升了防止非磁性物质污染的功能。

    磁性液体及其制备方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107424716A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710743951.1

    申请日:2017-08-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了磁性液体及其制备方法。所述磁性液体包括:磁性纳米颗粒和K-Na合金基载液,其中,所述磁性纳米颗粒具有内芯和外壳,所述外壳包覆在所述内芯的至少一部分外表面上,形成所述内芯的材料为Fe3O4磁性纳米颗粒,形成所述外壳的材料为选自Au、Ag、Pt和SiO2中的至少一种。由此该K-Na合金磁性液体,使用温度范围宽,热传导系数高,饱和磁化强度高,耐腐蚀,并同时起到密封、冷却和润滑的作用。

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