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公开(公告)号：CN116708974A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310957749.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，眼动跟踪摄像头基于眼动跟踪算法确定用户的视线方向；与头盔的转动方向保持相对固定情况下，根据用户的视线方向，基于眼动跟踪算法确定用户辅助定位的待干扰的摄像头所处的感兴趣区域；主动视觉相机根据感兴趣区域基于深度学习的检测跟踪算法定位待干扰的摄像头；根据用户的视线方向、头盔的转动方向、惯性测量单元采集自动云台的当前姿态数据和定位的待干扰的摄像头，基于控制算法控制自动云台的转动；干扰激光器向待干扰的摄像头的镜头发射干扰激光，结合眼动跟踪辅助与惯性测量单元反馈，快速、稳定、持续和高精度的对待干扰的摄像头进行行进间干扰。
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公开(公告)号：CN116528040A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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公开(公告)号：CN113827213A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110949260.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：实时测量被引导者的人体生理信号；根据人体生理信号计算目标呼吸时间；基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸。本发明提供的呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时测量被引导者的人体生理信号，根据人体生理信号计算目标呼吸时间，基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸，可以实现根据不同人的个性数据，进行分析计算，给出具有针对性的、自适应的呼吸引导，调节呼吸节律，使呼吸节律和生理节律协调，实现个性化呼吸引导，最终达到改善人体状态的目的。
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公开(公告)号：CN110464318B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910772407.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/113 , A61B5/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于PPG的生理信号采集系统，包括：信号采集设备和至少一个弹性约束件；信号采集设备包括至少一个PPG传感单元，PPG传感单元包括光发射模块和光接收及转换模块；测量时，弹性约束件用于套在被测体上，并随着被测体呼吸过程发生弹性变形；PPG传感单元用于夹在弹性约束件上，使得弹性约束件位于PPG传感单元的光发射模块和光接收及转换模块之间；随着被测体呼吸过程，透过弹性约束件的光量发生变化，光接收及转换模块输出呼吸波信号。本发明实施例通过利用PPG传感单元和弹性约束件相结合，弹性约束件随被测体呼吸产生弹性变形，PPG传感单元输出信号随之发生变化，从而获得呼吸波信号，实现了客观准确的呼吸波信号的获取。
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公开(公告)号：CN110769262A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827458.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种视频图像压缩方法及系统，包括：对待压缩视频图像中的每一帧原始图像进行目标检测，获取多幅包含预设目标的图像；对包含预设目标的图像进行图像增强，得到高质量图像，并对待压缩视频图像进行视频图像压缩得到第一压缩视频图像；将高质量图像与第一压缩视频图像关联得到第二压缩视频图像。通过在对待压缩视频图像进行压缩的同时，对其中的每帧图像进行目标检测，并对含有预设目标的图像进行图像增强得到高质量图像，最后将高质量图像与压缩视频图像关联完成视频图像压缩，最终得到的压缩视频图像不仅大小更小，同时也能保存关键目标的完整信息，使得同等容量的存储介质能够存储更多的压缩视频，同时便于快速查找相关目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279404A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910521175.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/0295 , A61B8/02
Abstract: 本发明实施例提供一种脉搏波采集装置及方法，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得双通道脉搏波信号；其中，所述第一测量点和所述第二测量点均分布于头部、手部或足部。本发明实施例提供的脉搏波采集装置及方法，通过测量分布于头部、手部或足部的测量点的双通道脉搏波信号，为实现自动化的中医诊断结果的获取奠定基础。
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公开(公告)号：CN116506735B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310738596.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N23/695 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种基于主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，该方法包括：控制主动视觉相机基于深度学习的检测跟踪算法和威胁程度算法定位实时视频画面中的待干扰的摄像头，根据图像中待干扰摄像头相对自身坐标系的位置确定自动云台的转动参数，并控制自动云台根据转动参数转动相应的角度，以使待干扰的摄像头所成的像位于图像的目标区域，根据图像基于干扰‑反馈算法实时修正干扰激光器对待干扰摄像头的照射参数，并控制干扰激光器按照射参数向待干扰摄像头的镜头发射干扰激光，保障了信息安全，突破通用摄像头激光干扰关键技术，可实现复杂环境下对摄像头的快速自动定位、跟踪和高精度干扰控制。
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公开(公告)号：CN111012308B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911214325.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明实施例提供一种体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，该方法包括：获取入射到被测体的体表上，并经被测体传输后第一位置点的第一出射光信号以及第二位置点的第二出射光信号，并分别按照光谱特性分解为预设的多种窄带基础光信号；获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，从而得到用于表征体表动态多光谱吸收特征的第一特征参数。本发明实施例提供的体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，通过将第一出射光信号和第二出射光信号分解为预设的多种窄带基础光信号，并获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，实现了体表动态多光谱吸收特征参数的获取。
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公开(公告)号：CN112587111A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011400104.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN110251100B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910521205.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种脉诊仪，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得第一双通道脉搏波信号；处理模块，所述处理模块用于根据所述第一双通道脉搏波信号获取第一诊断参数；诊断模块，所述诊断模块用于根据所述第一诊断参数获取第一诊断结果。本发明实施例提供的脉诊仪，通过利用两个通道获取第一双通道脉搏波信号，进而获取第一诊断参数，以及根据第一诊断参数获取第一诊断结果，实现了自动化的诊断结果的获取。
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