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公开(公告)号:CN113674184A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110814936.8
申请日:2021-07-19
Applicant: 清华大学 , 北京搜狗科技发展有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及数据处理技术领域,具体涉及一种虚拟说话人肢体手势生成方法、装置、设备及存储介质,旨在增加虚拟说话人肢体手势合成结果的自然度,提升虚拟形象的信息传达效果。所述方法包括:将说话音频、说话文本以及初始化手势序列输入自注意力肢体手势生成网络中;通过所述自注意力肢体手势生成网络对所述说话音频、说话文本以及初始化手势序列进行特征提取,得到音频特征、文本特征以及初始化手势序列特征;通过所述自注意力肢体手势生成网络对所述音频特征、文本特征以及初始化手势序列特征进行融合处理,得到合成手势序列。
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公开(公告)号:CN107999906A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711147097.9
申请日:2017-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种提高脉冲电源电解加工精度的系统,属于精密电解加工技术领域。所述系统包括工具电极、工件电极、直流电源以及第一、第二、第三和第四晶体管,该四个晶体管采用金属-氧化物半导体场效应晶体管或绝缘栅双极型晶体管。直流电源可以采用一个或两个。本发明利用脉冲电源电解加工过程中的脉间极化电压对加工精度的影响,通过设计特殊的脉间去极化脉冲电源,在采用一个直流电源时,使得脉冲电源电解加工处于在脉间时,工件与工具电极之间短路,加速极化电压的消除;而且在频率不变的情况下,通过调节第二和第三场效应晶体管的驱动波形的占空比或第二直流电源的电压幅值,改变极化电压去除的幅度,进而提高脉冲电源电解加工精度。
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公开(公告)号:CN104318111B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201410593266.1
申请日:2014-10-29
Applicant: 中电国际新能源控股有限公司 , 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种风电场在线静态安全评估及预警方法,属于新能源接入电力系统运行和控制领域,包括采集风电场的实时量测数据,得到风电场运行的基态状态变量;在N‑1运行方式下对风电场运行状态进行安全评估,得到每鼐节点在单台风电机组断开条件下的电压最大值与电压最小值;分别断开每一条风电集电线路,得到该风电场中每一个节点电压幅值,及在单条风电集电线路断开条件下的电压最大值与电压最小值,进而得到在每个节点的电压幅值超过电压最大值或低于电压最小值时;发送该节点的预警信息;并得到安全约束条件,作为风电场自动电压控制子站的约束条件决策使用。本方法在单机或者单条风电集电线路脱网的条件下,依然能保证风电场其他部分运行安全。
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公开(公告)号:CN106443202A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610790514.0
申请日:2016-08-31
IPC: G01R29/02
CPC classification number: G01R29/023
Abstract: 本发明涉及一种片上自触发单粒子瞬态脉冲宽度测量方法及系统。包括组合逻辑电路;所述组合逻辑电路包括目标电路模块、选通电路模块、单粒子瞬态脉冲宽度测量模块和延时单元延迟时间标定模块。本发明提供了一种自触发信号产生电路结构简单,不需要特殊的延迟设计的一种片上自触发单粒子瞬态脉冲宽度测量方法及系统。
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公开(公告)号:CN106405385A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610793863.8
申请日:2016-08-31
IPC: G01R31/317
CPC classification number: G01R31/31718
Abstract: 本发明涉及一种基于触发器链的逻辑电路单粒子效应测试方法。包括一下步骤:1】基于某个工艺节点设计多级数触发器链;2】对触发器链进行版图设计,再进行版图寄生参数提取;3】利用某个重离子LET值的辐射源进行单粒子效应实验;4】通过时钟信号得到触发器主从锁存器的单粒子翻转截面比值∈;5】通过下列公式计算不同频率下的触发器单粒子翻转的时间敏感因子TVF;6】通过步骤3】和步骤5】得到多级触发器链中组合逻辑单元单粒子瞬态引起的软错误截面;然后对实验结果进行线性拟合。本发明提供了一种准确评估基于触发器链的逻辑电路的单粒子效应的测试方法。
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公开(公告)号:CN103231134B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310167032.6
申请日:2013-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: B23H7/02
Abstract: 本发明涉及一种非导电材料的电解电火花线切割加工装置及方法,其特征在于:非导电材料的电解电火花线切割加工装置包括一用于固定工件的主轴、若干导轮、一电极丝、一辅助电极和一盛有电解液的加工槽;在对工件加工前,先对电极丝进行绝缘处理,即浸入电解液中的电极丝表面附近发生电化学反应和电解电火花放电现象并在电极丝表面迅速附着一层绝缘层;随着电极丝的往复直线运动,与工件接触的电极丝的绝缘层瞬间被磨掉并发生电解电火花放电,电解电火花放电产生的瞬间高温和冲击作用去除工件材料;主轴继续带动工件以恒定的速度向电极丝作进给运动,直到完成对工件的切割加工。本发明可以广泛应用于各种较厚非导电材料的加工中。
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公开(公告)号:CN103231133B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310166919.3
申请日:2013-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种非导电材料的电解电火花复合加工装置及方法,其特征在于:设置一种非导电材料的电解电火花复合加工装置,其包括一电源、一机床主轴、一夹持在机床主轴上的工具电极、一辅助电极、一盛有电解液的加工槽和一用来固定工件且放置在加工槽中的绝缘基座;对工具电极进行绝缘处理以及对非导电材料进行打孔加工,在对工件进行加工前,先通过电化学反应和电解电火花的共同作用在工具电极表面形成一层氧化铝绝缘膜;机床主轴带动经绝缘处理后的工具电极运动到工件需要加工的位置;在工具电极底面与工件表面之间发生的放电和磨削的共同作用下,完成对工件的加工。本发明广泛应用于非导电材料的打孔和铣削加工中。
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公开(公告)号:CN103668380A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310692568.X
申请日:2013-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电化学加工用电极的双膜侧壁绝缘方法。该方法包括如下步骤:(1)将待处理的电极进行微弧氧化处理,并保证所述电极的一端的端面不发生所述微弧氧化处理,在所述电极的侧壁表面形成陶瓷膜;(2)将经所述微弧氧化处理后的电极进行电泳涂装处理,并保证所述电极的一端的端面不发生所述电泳涂装处理;在所述陶瓷膜的孔隙内以及所述陶瓷膜的表面形成电泳漆膜,即实现对所述电极的绝缘处理。本发明与现有的侧壁绝缘技术相比,具有如下优点:1)耐久性强。侧壁绝缘,端面裸露的电极在电解液中施加电解加工电压,可长时间不脱落。2)具有优良的电绝缘性。电泳漆膜能够有效地封住微弧氧化陶瓷膜的放电孔隙,而且其本身具有良好的电绝缘性。
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公开(公告)号:CN103285933A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210047570.7
申请日:2012-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及失活催化剂的再生方法以及用于烯烃氰氢化和异构化反应的有机磷-零价镍催化剂。其中,失活催化剂的再生方法中所述的催化剂为有机磷-零价镍催化剂该方法包括以下步骤:将失活催化剂进行高温煅烧,以便获得氧化镍;将氧化镍与酸进行反应,以便获得镍盐溶液;将镍盐溶液进行干燥,以便获得固体镍盐;以及对固体镍盐进行还原处理,以便获得再生的有机磷-零价镍催化剂。利用本发明的失活催化剂的再生方法,能够有效地使失活催化剂再生,从而能够成功地获得活性恢复的再生催化剂。
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公开(公告)号:CN102678541A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210167476.5
申请日:2012-05-25
Applicant: 山东鑫亚工业股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,涉及一种悬浮式摆线转子输油泵,摆线输油泵由输油泵体、外转子、内转子和十字节组成,输油泵体为一体结构,在低压油腔右侧壁的上部与泵体内腔内壁之间的泵体内腔的底面上有一个横向导流槽,外转子外壁上 7条轴向贯通槽分布在各个外转子内壁齿瓣中心径向对应的位置,内转子和外转子转动时,燃油沿横向导流槽和各条轴向贯通槽流到需要润滑的部位,在外转子外壁与泵体内腔内壁之间产生油膜,液体的表面张力使外转子和输油泵体不会直接接触,外转子在输油泵体呈悬浮状态,避免了外转子和输油泵体的摩擦,提高了输油泵使用寿命。本发明运转平稳,脉动小,噪声低,容积效率高,适用于汽车的柴油发动机燃油喷射系统。
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