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公开(公告)号：CN102320280B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110182335.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法，利用车载GPS设备采集坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理；曲率计算单元根据滤波后的数据计算道路离散曲率值；弯道识别单元依据道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上：如果车辆行驶在弯道上，则根据车载CAN总线提供的自车车速、自车与前车的相对距离和相对车速信息，跟车安全距离计算模块计算跟车安全距离；THW和TTC计算模块计算跟车时距和避撞时间；风险状态预估模块基于上述所得参数采用风险状态预估函数计算风险状态预估值，报警模块将风险状态预估值与其预置的车辆前撞报警阈值进行比较：如果风险状态预估值大于等于车辆前撞报警阈值，则做出报警提示，提醒驾驶员进行减速；本发明可以广泛地设置于各种类型的车辆上，有效地提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN102320280A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110182335.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法，利用车载GPS设备采集坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理；曲率计算单元根据滤波后的数据计算道路离散曲率值；弯道识别单元依据道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上：如果车辆行驶在弯道上，则根据车载CAN总线提供的自车车速、自车与前车的相对距离和相对车速信息，跟车安全距离计算模块计算跟车安全距离；THW和TTC计算模块计算跟车时距和避撞时间；风险状态预估模块基于上述所得参数采用风险状态预估函数计算风险状态预估值，报警模块将风险状态预估值与其预置的车辆前撞报警阈值进行比较：如果风险状态预估值大于等于车辆前撞报警阈值，则做出报警提示，提醒驾驶员进行减速；本发明可以广泛地设置于各种类型的车辆上，有效地提高车辆的行驶安全性。
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