公开(公告)号：CN111470070B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010385707.4

申请日：2020-05-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵成植 ,  孟庆良 ,  梁建勋 ,  季洪鑫

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无接触消旋辨识装置及方法。该装置包括工作航天器、电磁铁旋转装置和机械臂；机械臂的固定端设置在工作航天器上，机械臂的驱动端与电磁铁旋转装置连接；工作航天器控制机械臂驱动电磁铁旋转装置，使电磁铁旋转装置与空间非合作目标之间的距离在预设范围内；电磁铁旋转装置用于对空间非合作目标进行消旋操作；工作航天器用于获取空间非合作目标的图像以及电磁铁旋转装置受到空间非合作目标的反作用力，并根据图像和反作用力确定空间非合作目标的参数。采用本发明的装置及方法，在不接触非合作目标的情况下，采用电磁铁对目标进行消旋操作，并且能够进行目标参数的辨识。

公开(公告)号：CN111470070A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010385707.4

申请日：2020-05-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵成植 ,  孟庆良 ,  梁建勋 ,  季洪鑫

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无接触消旋辨识装置及方法。该装置包括工作航天器、电磁铁旋转装置和机械臂；机械臂的固定端设置在工作航天器上，机械臂的驱动端与电磁铁旋转装置连接；工作航天器控制机械臂驱动电磁铁旋转装置，使电磁铁旋转装置与空间非合作目标之间的距离在预设范围内；电磁铁旋转装置用于对空间非合作目标进行消旋操作；工作航天器用于获取空间非合作目标的图像以及电磁铁旋转装置受到空间非合作目标的反作用力，并根据图像和反作用力确定空间非合作目标的参数。采用本发明的装置及方法，在不接触非合作目标的情况下，采用电磁铁对目标进行消旋操作，并且能够进行目标参数的辨识。