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公开(公告)号：CN115816294A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211702101.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种砂纸辅助安装装置，包括：工作台；料仓，设置于工作台并用于容纳依次层叠设置的多张砂纸，料仓的侧壁设有避让口；图像采集模块，设置于工作台，图像采集模块用于透过避让口采集顶层砂纸和与顶层砂纸相邻的砂纸之间的缝隙的图像数据；控制模块，用于根据图像数据获得缝隙的高度位置信息；分隔刀；以及移动机构，设置于工作台并与分隔刀连接，控制模块用于根据高度位置信息控制移动机构的动作，移动机构用于驱动分隔刀移动至与缝隙相对应的高度位置并用于驱动分隔刀伸入避让口以插入缝隙。该砂纸辅助安装装置用于辅助打磨头安装砂纸时可以避免多张砂纸粘连。
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公开(公告)号：CN115816294B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211702101.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种砂纸辅助安装装置，包括：工作台；料仓，设置于工作台并用于容纳依次层叠设置的多张砂纸，料仓的侧壁设有避让口；图像采集模块，设置于工作台，图像采集模块用于透过避让口采集顶层砂纸和与顶层砂纸相邻的砂纸之间的缝隙的图像数据；控制模块，用于根据图像数据获得缝隙的高度位置信息；分隔刀；以及移动机构，设置于工作台并与分隔刀连接，控制模块用于根据高度位置信息控制移动机构的动作，移动机构用于驱动分隔刀移动至与缝隙相对应的高度位置并用于驱动分隔刀伸入避让口以插入缝隙。该砂纸辅助安装装置用于辅助打磨头安装砂纸时可以避免多张砂纸粘连。
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公开(公告)号：CN115681656A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211422750.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种流体对接接头、流体对接机构及工件加工装置。流体对接接头包括：对接盘，一侧设有流体的对接接口；第一连接基座和第二连接基座，位于对接盘背离对接接口的一侧；以及至少两个弹性构件，第一连接基座连接于对接盘背离对接接口的一侧，至少两个弹性构件沿第一方向间隔布置于第一连接基座和第二连接基座之间，以使第一连接基座能够相对于第二连接基座沿第一方向摆动；弹性构件沿第一方向的尺寸小于弹性构件沿第二方向的尺寸；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第三方向为第一连接基座指向第二连接基座的方向。本发明的流体对接接头、流体对接机构及工件加工装置对接过程较为柔顺，对接可靠性较高。
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