公开(公告)号：CN118840718A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410710329.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  何雷 ,  李升波 ,  许庆 ,  王建强 ,  贾平凡 ,  谯正豪

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及自动驾驶感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知功能模块化方法及装置，其中，方法包括：从至少一个感知图像中，提取图像的至少一个基础特征，以得到透视视觉的至少一个图像特征；将至少一个图像特征转换为鸟瞰视觉的至少一个鸟瞰视觉图像特征，并融合至少一个鸟瞰视觉图像特征，得到鸟瞰视觉图像；将鸟瞰视觉图像的时序特征进行融合，得到融合后的图像；检测融合后的图像中的障碍物，生成自动驾驶系统所需的环境感知信息。由此，解决了相关技术中，数据处理流程繁琐且效率低下，算法的通用性、适配性较差，阻碍自动驾驶技术的发展等问题。