公开(公告)号：CN103955316B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410175698.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  李国林 ,  蔡西蕾 ,  宋玮 ,  郑毅 ,  吕众 ,  任力飞 ,  王志华

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供了一种指尖触碰检测系统和方法，该系统包括投影界面处理单元，用于接收外部输入的人机交互界面信息，并将人机交互界面信息输出给投影单元；投影单元，用于将人机交互界面信息投影至投影平面；图像传感单元，用于采集投影区域图像，并将投影区域图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于判断投影区域图像中是否含有指尖，并在含有指尖时计算指尖与人机交互界面的距离及其在人机交互界面中的位置信息；触碰检测单元，包括判断执行模块、成像面上光心映射位置计算模块、指尖最低点获取模块、阴影前端点获取模块以及指尖触碰判断模块，用于判断触碰及输出触碰消息。该发明能够实现低成本、低功耗、高精度的触碰检测。

公开(公告)号：CN103955316A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410175698.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  李国林 ,  蔡西蕾 ,  宋玮 ,  郑毅 ,  吕众 ,  任力飞 ,  王志华

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供了一种指尖触碰检测系统和方法，该系统包括投影界面处理单元，用于接收外部输入的人机交互界面信息，并将人机交互界面信息输出给投影单元；投影单元，用于将人机交互界面信息投影至投影平面；图像传感单元，用于采集投影区域图像，并将投影区域图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于判断投影区域图像中是否含有指尖，并在含有指尖时计算指尖与人机交互界面的距离及其在人机交互界面中的位置信息；触碰检测单元，包括判断执行模块、成像面上光心映射位置计算模块、指尖最低点获取模块、阴影前端点获取模块以及指尖触碰判断模块，用于判断触碰及输出触碰消息。该发明能够实现低成本、低功耗、高精度的触碰检测。