-
公开(公告)号：CN113989270B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111402744.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑编码方向性的航空线缆编码视觉识别方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；获取线缆表面编码图像中线缆的上下边界点，拟合边界并进行倾斜修正，将线缆修正为水平方向；对线缆表面编码图像中的编码进行分割和优化得到多个矩形区域，对多个矩形区域进行旋转得到多个待识别的编码字符；将多个待识别的编码字符输入预先训练的用于分别编码方向的多个分类器，通过多个分类器得到编码方向以及编码识别结果。本申请通过将大分类器划分为多个小分类器的方式，减少了分类类别，提高了编码识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN118023568A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162837.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC: B23B41/00 , B64F5/10 , G05B19/19 , B23B47/00 , B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及航空航天产品装配技术领域，特别涉及一种叠层构件自动化制孔过程的锪窝深度控制方法及装置，其中，方法包括：构建锪窝过程的切削力模型和工件变形模型，以确定加工变形补偿量迭代策略；执行加工变形补偿量迭代策略计算加工过程中压环位置和制孔中心位置的位移差异，以构建前馈补偿；基于压环位置处设置的位移传感器采集加工过程中压环位置处工件的位移量，以构建反馈补偿；通过前馈补偿和反馈补偿对刀具的标称进给深度进行共同补偿，得到刀具的给定进给深度。由此，解决了现有技术忽略制孔过程中工件变形量在压紧位置和实际制孔中心位置的差异，且实际制孔位置处工件的变形量难以被实时准确测量等问题。
-
公开(公告)号：CN115909865A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110986361.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种波浪发电演示装置，包括：箱体、造浪装置、透平装置、发电机和耗电显示件，所述箱体内具有气室和储水室，所述造浪装置设置在所述储水室内，所述造浪装置用于在所述储水室内产生波浪，所述透平装置包括透平定子和透平转子，所述透平定子设置在与所述气室连通的气道内，所述透平转子转动设置在所述透平定子上，所述发电机设置在所述箱体外侧，且所述透平转子通过透平轴与所述发电机连接，所述耗电显示件与所述发电机电连接。本发明提供的一种波浪发电演示装置，用以至少解决现有的波浪发电演示装置，无法直观呈现压缩空气将波浪能传递给空气再传递给透平装置的发电方式，演示效果不理想的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113989270A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111402744.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑编码方向性的航空线缆编码视觉识别方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；获取线缆表面编码图像中线缆的上下边界点，拟合边界并进行倾斜修正，将线缆修正为水平方向；对线缆表面编码图像中的编码进行分割和优化得到多个矩形区域，对多个矩形区域进行旋转得到多个待识别的编码字符；将多个待识别的编码字符输入预先训练的用于分别编码方向的多个分类器，通过多个分类器得到编码方向以及编码识别结果。本申请通过将大分类器划分为多个小分类器的方式，减少了分类类别，提高了编码识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN114004858B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111399832.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06T3/4007
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对待识别字符进行识别，得到线缆表面编码图像中的编码识别结果。本申请可以解决细线缆表面字符和线缆边界重叠时候的识别问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022664A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311155219.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本申请特别涉及一种直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法，包括：工作平台，调姿模块，用于调整直升机升力系统的待装配部件；检测模块，检测待装配部件的特征数据并确定实际位姿；集控模块，控制工作平台处于打开状态时，将主减速器吊装至调姿工装位置，工作平台处于合拢状态时，将自动倾斜器吊装至主减速器上方的第一目标安装位置，基于第一位姿将自动倾斜器与主减速器的安装位置对齐，将主桨毂吊装至主减速器上方的第二目标安装位置，基于第二位姿将主桨毂与主减速器的安装位置对齐，控制工作平台处于打开状态，利用龙门吊车吊装直升机升力系统离开当前装配站位。由此，解决了升力系统的地面装配效率低、精度低，无法满足装配需求等问题。
-
公开(公告)号：CN118023568B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410162837.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC: B23B41/00 , B64F5/10 , G05B19/19 , B23B47/00 , B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及航空航天产品装配技术领域，特别涉及一种叠层构件自动化制孔过程的锪窝深度控制方法及装置，其中，方法包括：构建锪窝过程的切削力模型和工件变形模型，以确定加工变形补偿量迭代策略；执行加工变形补偿量迭代策略计算加工过程中压环位置和制孔中心位置的位移差异，以构建前馈补偿；基于压环位置处设置的位移传感器采集加工过程中压环位置处工件的位移量，以构建反馈补偿；通过前馈补偿和反馈补偿对刀具的标称进给深度进行共同补偿，得到刀具的给定进给深度。由此，解决了现有技术忽略制孔过程中工件变形量在压紧位置和实际制孔中心位置的差异，且实际制孔位置处工件的变形量难以被实时准确测量等问题。
-
公开(公告)号：CN119991781A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411796431.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行器数字化装配制造技术领域，特别涉及一种用于便携式制孔设备的基准孔视觉定位方法及装置，其中，方法包括：对目标便携式制孔设备的视觉单元进行手眼标定，利用标定后的视觉单元对目标基准孔进行拍摄，以得到基准孔粗图像；根据基准孔粗图像对目标基准孔进行粗定位，以得到基准孔粗坐标；将视觉单元移动至基准孔粗坐标，以对目标基准孔进行拍摄，以得到基准孔精图像；对基准孔精图像进行局部自适应阈值二值化、形态学处理、圆孔特征拟合，以生成基准孔精坐标。由此，解决了现有视觉测量方法依赖于精确的边缘检测参数设置和谨慎的光源布置，容易出现漏检、错检以及定位偏移的情况，不能满足便携式制孔设备的基准孔定位需求等问题。
-
公开(公告)号：CN118492914A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747944.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾传动轴自动调整工装，其中，基座用于安装在直升机尾梁上中减速器的原工装安装位置处，模拟中减速器的原工装基座；并联调姿机构设置在基座上，用于模拟中减速器的原工装支撑座；调姿平台设置在并联调姿机构上，以使并联调姿机构驱动调姿平台作升降、俯仰和横滚运动；两个电子准直望远镜设置在调姿平台上，分别用于采集主减速器输出轴靶标和尾减速器输入轴靶标的视频图像，并将视频图像传送给计算机处理和分析，以与并联调姿机构构成视觉伺服系统，实现两个电子准直望远镜的自动调节功能。本发明能降低工人劳动强度，提高生产效率，提高生产的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN114004858A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111399832.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对待识别字符进行识别，得到线缆表面编码图像中的编码识别结果。本申请可以解决细线缆表面字符和线缆边界重叠时候的识别问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
