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公开(公告)号：CN114608565B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210158966.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法、装置，涉及数据处理技术，该方法包括：当球体装置在预设管道内运动时，通过三轴加速度计获取球体装置在每一时刻的加速度值，通过三轴角速度计获取球体装置在每一时刻的角速度值；根据每一时刻的加速度值、以及每一时刻的角速度值，确定球体装置在预设管道内的运动轨迹；根据运动轨迹，自动生成对应形状的目标管道模型；其中，目标管道模型的形状表征目标管道模型的内壁轮廓，目标管道模型用于输送球形核燃料元件。本申请的方法，优化的目标管道模型的内壁轮廓用于输送球形核燃料元件，在输送时显著的减少了球形核燃料元件外壳的碰撞，解决了输送球形核燃料元件的碰撞较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN117979127A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311676494.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及图像采集装置技术领域，具体为一种管道内图像采集装置。管道内图像采集装置包括：外壳、图像采集结构、光源以及滚轮结构，其中，外壳具有弧形外壁，外壳内具有容纳空间，外壳的第一端具有透光区；图像采集结构设置于容纳空间内，图像采集结构朝向透光区；光源设置于容纳空间内，光源的出光端朝向透光区；滚轮结构包括多个滚轮组件，多个滚轮组件在外壳的周向外侧间隔均匀地设置，每个滚轮组件均在外壳的径向方向上可活动地设置。应用本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的图像采集装置在管道内移动不顺畅、图像采集清晰度低的问题。
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公开(公告)号：CN114608565A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210158966.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法、装置，涉及数据处理技术，该方法包括：当球体装置在预设管道内运动时，通过三轴加速度计获取球体装置在每一时刻的加速度值，通过三轴角速度计获取球体装置在每一时刻的角速度值；根据每一时刻的加速度值、以及每一时刻的角速度值，确定球体装置在预设管道内的运动轨迹；根据运动轨迹，自动生成对应形状的目标管道模型；其中，目标管道模型的形状表征目标管道模型的内壁轮廓，目标管道模型用于输送球形核燃料元件。本申请的方法，优化的目标管道模型的内壁轮廓用于输送球形核燃料元件，在输送时显著的减少了球形核燃料元件外壳的碰撞，解决了输送球形核燃料元件的碰撞较多的技术问题。
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