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公开(公告)号：CN104706428A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510173724.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B17/00234
Abstract: 提供了在介入手术过程中实时地相对于装置坐标系定位介入治疗针的介入治疗针定位方法和相应的介入治疗针。该介入治疗针包括针头、针杆和针柄，针头和针杆能够在手术中伸入人体组织内部，该介入治疗针定位方法包括：在手术中通过跟踪定位传感器的位置来确定针尖的位置，其中，定位传感器在手术前被固定在针杆上。较佳的做法是将定位传感器紧挨针头地固定在针杆上。由于将定位传感器固定在针杆上，尤其是固定在针杆上最靠近针头的位置，该处变形很小或没有，所以针杆的变形(一般针杆中部位置变形较大)对定位传感器与针尖之间的偏移关系影响很小，能够准确地获得针尖在装置坐标系中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104055520B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410259145.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/0013 , A61B5/002 , A61B5/08 , A61B5/1107 , A61B34/10 , A61B90/00 , A61B2017/00694 , A61B2017/00699 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/2074 , A61B2090/3954 , A61B2090/3966 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/20221 , G06T2207/30061 , G06T2207/30204
Abstract: 人体器官运动监测方法和人体导航系统。提供了手术过程中实时监测人体器官的运动的人体器官运动监测方法和手术导航系统。该人体器官运动监测方法包括：获得从术前三维立体医学图像中识别的各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态；在手术中实时确定各个运动监测工具在定位坐标系中的第二位置和姿态；基于各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态以及在定位坐标系中的第二位置和姿态，实时计算定位坐标系到影像坐标系之间的最优坐标转换关系，以及基于该最优坐标转换关系计算各个运动监测工具在从定位坐标系到影像坐标系的坐标转换的总体误差；基于实时确定的各个时刻的各个运动监测工具的坐标转换总体误差，评估人体器官在该各个时刻相对于手术前扫描时刻的运动程度。
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公开(公告)号：CN101783028A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115248.4
申请日：2010-02-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于显卡并行计算的三维医学图像的快速分割方法，属于医学图像处分割领域，该方法首先根据原始三维医学图像构造出由节点、端点及有权边组成的网络流图的基本架构；再构造网络流图的逻辑结构：构造网络流图的存储结构从而获得完成实际存储的网络流图：对实际存储的网络流图进行基于CUDA实现的两阶段并行relabel操作和push操作：当活跃节点的超额流量值被更新为0，则该活跃节点就变为普通节点，则网络流图中将得到从S到T的最大流，最大流对应的最小割切中容量值等于流量值的边即构成了分割目标器官与背景的边界，即得到了分割的结果。本发明方法能够在保持高处理精度的前提下大幅提高分割方法的运行速度。
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公开(公告)号：CN104055520A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410259145.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/0013 , A61B5/002 , A61B5/08 , A61B5/1107 , A61B34/10 , A61B90/00 , A61B2017/00694 , A61B2017/00699 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/2074 , A61B2090/3954 , A61B2090/3966 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/20221 , G06T2207/30061 , G06T2207/30204
Abstract: 人体器官运动监测方法和人体导航系统。提供了手术过程中实时监测人体器官的运动的人体器官运动监测方法和手术导航系统。该人体器官运动监测方法包括：获得从术前三维立体医学图像中识别的各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态；在手术中实时确定各个运动监测工具在定位坐标系中的第二位置和姿态；基于各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态以及在定位坐标系中的第二位置和姿态，实时计算定位坐标系到影像坐标系之间的最优坐标转换关系，以及基于该最优坐标转换关系计算各个运动监测工具在从定位坐标系到影像坐标系的坐标转换的总体误差；基于实时确定的各个时刻的各个运动监测工具的坐标转换总体误差，评估人体器官在该各个时刻相对于手术前扫描时刻的运动程度。
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公开(公告)号：CN102194031B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110135120.9
申请日：2011-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于微电子加工中刻蚀过程模拟领域，提供了一种用蒙特卡罗(MC)和元胞自动机(CA)技术实现的等离子干法三维刻蚀过程的模拟方法。该方法从模拟刻蚀复杂刻蚀图形的角度出发，采用蒙特卡罗方法计算等离体中各种粒子输运到表面元胞的流量，利用表面刻蚀模型来计算刻蚀对象表面的刻蚀速度，再用元胞自动机方法实现复杂刻蚀图形表面轮廓刻蚀过程的模拟，为准确模拟三维复杂图形的刻蚀过程提供了一个方法。本发明可实现模拟复杂的刻蚀图形的刻蚀过程，为刻蚀参数配置提供指导，降低生产成本，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN102194031A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110135120.9
申请日：2011-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于微电子加工中刻蚀过程模拟领域，提供了一种用蒙特卡罗(MC)和元胞自动机(CA)技术实现的等离子干法三维刻蚀过程的模拟方法。该方法从模拟刻蚀复杂刻蚀图形的角度出发，采用蒙特卡罗方法计算等离体中各种粒子输运到表面元胞的流量，利用表面刻蚀模型来计算刻蚀对象表面的刻蚀速度，再用元胞自动机方法实现复杂刻蚀图形表面轮廓刻蚀过程的模拟，为准确模拟三维复杂图形的刻蚀过程提供了一个方法。本发明可实现模拟复杂的刻蚀图形的刻蚀过程，为刻蚀参数配置提供指导，降低生产成本，提高加工效率。
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