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公开(公告)号：CN105759244B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610071624.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于双摄像头的高精度室内定位系统及定位方法，该系统包括可见光通信模块和精确定位模块；所述可见光通信模块包括LED灯和两个摄像头；所述精确定位模块包括终端及其上的两个摄像头和电子罗盘；通过双摄像头的拍摄可以来确定终端相对于LED灯的相对远近位置，弥补单摄像头情况下无法确定LED与终端距离的缺陷，然后再通过电子罗盘，以及摄像头的LED光信号获取解码，实现更加精确地定位。
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公开(公告)号：CN105953786B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610248096.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统，方法包括步骤：将LED灯的ID信息经过编码后调制到LED灯的闪烁中；使用定位终端中的摄像头拍摄LED灯形成图片；从图片中，利用成像通信技术得到LED灯的ID；利用LED灯在图片中所成像的位置，LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到摄像头相对LED灯的位置关系，其中，电子罗盘设置在定位终端上；在本地数据库中，查找到所得ID对应的LED灯的位置信息；根据LED灯的位置信息和摄像头相对LED灯的位置信息得到摄像头的位置信息。本发明具有如下优点：定位精度高，成本小，易铺设，不需使用光电二极管，可在智能终端上使用。
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公开(公告)号：CN105759244A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071624.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于双摄像头的高精度室内定位系统及定位方法，该系统包括可见光通信模块和精确定位模块；所述可见光通信模块包括LED灯和两个摄像头；所述精确定位模块包括终端及其上的两个摄像头和电子罗盘；通过双摄像头的拍摄可以来确定终端相对于LED灯的相对远近位置，弥补单摄像头情况下无法确定LED与终端距离的缺陷，然后再通过电子罗盘，以及摄像头的LED光信号获取解码，实现更加精确地定位。
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公开(公告)号：CN105953786A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610248096.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 本发明公开了一种基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统，方法包括步骤：将LED灯的ID信息经过编码后调制到LED灯的闪烁中；使用定位终端中的摄像头拍摄LED灯形成图片；从图片中，利用成像通信技术得到LED灯的ID；利用LED灯在图片中所成像的位置，LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到摄像头相对LED灯的位置关系，其中，电子罗盘设置在定位终端上；在本地数据库中，查找到所得ID对应的LED灯的位置信息；根据LED灯的位置信息和摄像头相对LED灯的位置信息得到摄像头的位置信息。本发明具有如下优点：定位精度高，成本小，易铺设，不需使用光电二极管，可在智能终端上使用。
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