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公开(公告)号：CN104076788A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302726.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: H04L41/0806 , H04L41/0816 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的智能继电器的控制方法及网络，控制方法包括以下步骤：建立无线传感器网络；分别配置多个终端的运行控制模式，并将配置信息写入网关中；网关接收多个传感器检测的传感信息，并根据多个传感器检测的传感信息与配置信息中的运行参数进行匹配，当匹配成功后，控制相应的继电器闭合以使匹配成功的终端根据传感信息在对应的工作模式下工作。该控制方法通过建立无线传感器网络，并配置每个终端的控制模式，以根据检测的传感信息与配置信息中的运行参数进行匹配，实现对接入设备的自动控制，不但自动化程度高，而且使用简便，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN103476099A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310474024.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04W52/0274 , Y02D70/00
Abstract: 本发明提出一种无线传感器节点双重休眠方法，包括：将全部无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个无线传感器节点；每组内部所有无线传感器节点采用冗余休眠，周期T被划为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts，在Tw进行接收数据或发送数据；每个节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，采用MAC层休眠，无线传感器节点在侦听工作时间tw进行信道侦听；无线传感器节点在tw中侦听到数据时，接收数据并且反馈接收完成通知，进入休眠状态；判断自己有数据需要发送，则发送数据并接收接收完成通知，进入休眠状态；当没有侦听到其他无线传感器节点向自己发送数据且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。本发明具有节能效率高、灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN104377760B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410610778.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最短哈密尔顿回路的电动汽车动态充电方法及系统，该方法包括以下步骤：根据电动汽车的行驶路径、当前耗电速率、剩余电量及当前位置确定预定区域内需要充电的电动汽车；计算每个需要充电的电动汽车与离其最近的充电站之间距离；根据每个需要充电的电动汽车与离其最近的充电站之间的距离计算电力补充车对每个需要充电的电动汽车的最短充电时间；基于最短汉密尔顿回路确定电力补充车的行驶路线；根据电力补充车的行驶路线及电力补充车对每个需要充电的电动汽车的最短充电时间，控制电力补充车依次对所有需要充电的电动汽车进行充电。本发明的方法具有灵活性高、节约成本的优点。
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公开(公告)号：CN102984791B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210534926.X
申请日：2012-12-11
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供一种无线传感器节点的节能方法，该方法包括，初始化无线传感器节点，设定无线传感器节点的数据收发模块定时器值和各项数据的触发阈值；无线传感器节点的数据处理模块判断当前是否有数据达到所述触发阈值，若否，则启动数据延时启动模式，反之，则启动数据立即启动模式；最终数据收发结束，重新设定数据收发模块定时器值和各项数据的触发阈值，关闭数据收发模块。通过本发明在不需要收发数据时，关闭无线传感器节点的数据收发模块，避免其长时间处于等待状态以达到大量减少电池能源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105391129B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510882792.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 清华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种无线充电控制方法，用于为无线传感网络节点充电，包括步骤：控制无线充电装置按预定路径访问所述节点并为所述节点充电，所述节点包括位于所述无线充电装置预定范围内的第一节点及位于所述无线充电装置预定范围外的第二节点；控制所述第一节点进入静默状态并存储传感器数据；及控制所述第二节点调整路由绕开所述第一节点。本发明实施方式的无线充电控制方法可以避免无线电波对所述传感器网络的数据传输产生干扰。本发明还公开了一种无线充电控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103281709B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310251242.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种无线控制器网络的中继节点部署方法，包括以下步骤：从预设范围内放置多个红外遥控设备的多个区域中选择一个区域作为中心区域；分别为每个红外遥控设备绘制至中心区域的可视线，并获得每个红外遥控设备的可视线与其它红外遥控设备的可视线在中心区域中的多个交点；根据每个交点与对应的可视线建立交互表；以及根据多个交点和交互表确定中继节点的个数和布置位置。根据本发明实施例的无线控制器网络的中继节点部署方法，通过最大程度地增加中继节点的复用率，从而减少中继节点的使用量，实现随时随地控制红外遥控设备。
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公开(公告)号：CN103260228B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310190377.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04W52/0216 , H04W52/0219 , H04W52/0229 , H04W84/18 , Y02D70/00
Abstract: 本发明提出一种应用高能设备辅助无线传感器网络节能方法，包括步骤：向无线传感器网络中引入高能设备，高能设备依据路由关系将覆盖范围内的传感器节点划分为源节点和转发节点两种类型，源节点随时向高能设备发送数据，高能设备选择某一个转发节点处于工作时间用来承担数据转发工作，其它转发节点可以进入休眠时间。本发明的高能设备辅助无线传感器网络节能方法具有灵活性好、绿色节能的优点。
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公开(公告)号：CN104864883B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510264191.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电动汽车路径规划方法，包括：通过云平台实时收集充电桩全网充电桩的部署情况、以及电动汽车的行驶数据，并基于车辆导航系统对车辆行驶路径数据进行计算，根据充电桩使用的饱和度为电动汽车提前规划好合理的行驶路径，例如行驶时间最短路径、行驶距离最短路径和云平台推荐路径，其中，云平台推荐路径是基于增加时间较少、绕行距离较短并且尽量使用低饱和度充电桩而选择的，然后云平台将这些路径发送给用户，用户根据个人需求选择一条路径之后，通过云平台对相应充电桩进行预约。本发明的方法能够为电动汽车规划合理的行车路径，降低电动汽车寻找充电桩的难度，使得全网的充电桩利用率得到有效均衡。
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公开(公告)号：CN104076788B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410302726.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: H04L41/0806 , H04L41/0816 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的智能继电器的控制方法及网络，控制方法包括以下步骤：建立无线传感器网络；分别配置多个终端的运行控制模式，并将配置信息写入网关中；网关接收多个传感器检测的传感信息，并根据多个传感器检测的传感信息与配置信息中的运行参数进行匹配，当匹配成功后，控制相应的继电器闭合以使匹配成功的终端根据传感信息在对应的工作模式下工作。该控制方法通过建立无线传感器网络，并配置每个终端的控制模式，以根据检测的传感信息与配置信息中的运行参数进行匹配，实现对接入设备的自动控制，不但自动化程度高，而且使用简便，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN103476099B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310474024.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04W52/0274 , Y02D70/00
Abstract: 本发明提出一种无线传感器节点双重休眠方法，包括：将全部无线传感器节点分为多组，每组包含至少两个无线传感器节点；每组内部所有无线传感器节点采用冗余休眠，周期T被划为节点整体工作时间Tw和节点整体休眠时间Ts，在Tw进行接收数据或发送数据；每个节点整体工作时间Tw包括多个侦听周期t，采用MAC层休眠，无线传感器节点在侦听工作时间tw进行信道侦听；无线传感器节点在tw中侦听到数据时，接收数据并且反馈接收完成通知，进入休眠状态；判断自己有数据需要发送，则发送数据并接收完成通知，进入休眠状态；当没有侦听到其他无线传感器节点向自己发送数据且判断自己无数据需要发送时，直接进入休眠状态。本发明具有节能效率高、灵活性好的优点。
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