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公开(公告)号：CN113277052A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110633830.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种吃垃圾的仿生机器鲨鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾。鱼头包括鱼头主壳体、下巴壳体、舵机齿轮传动机构和隔板；下巴壳体与鱼头主壳体共同形成鱼嘴；舵机齿轮传动机构用于实现鱼嘴的张开和闭合；隔板设置在鱼头主壳体的后端；鱼身包括鱼身壳体、舵机配重机构和电子器件模块；鱼身壳体与鱼头主壳体密封连接；舵机配重机构用于实现吃垃圾的仿生机器鲨鱼作俯仰运动；鱼尾包括鱼尾壳体和舵机双关节摆动机构，鱼尾壳体与鱼身壳体密封连接；舵机双关节摆动机构用于驱动鱼尾左右摆动以使吃垃圾的仿生机器鲨鱼前进和转弯；电子器件模块用于分别控制舵机齿轮传动机构、舵机配重机构和双关节摆动机构的运行。本发明能够简单实现水面垃圾清理功能。
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公开(公告)号：CN113277052B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110633830.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种吃垃圾的仿生机器鲨鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾。鱼头包括鱼头主壳体、下巴壳体、舵机齿轮传动机构和隔板；下巴壳体与鱼头主壳体共同形成鱼嘴；舵机齿轮传动机构用于实现鱼嘴的张开和闭合；隔板设置在鱼头主壳体的后端；鱼身包括鱼身壳体、舵机配重机构和电子器件模块；鱼身壳体与鱼头主壳体密封连接；舵机配重机构用于实现吃垃圾的仿生机器鲨鱼作俯仰运动；鱼尾包括鱼尾壳体和舵机双关节摆动机构，鱼尾壳体与鱼身壳体密封连接；舵机双关节摆动机构用于驱动鱼尾左右摆动以使吃垃圾的仿生机器鲨鱼前进和转弯；电子器件模块用于分别控制舵机齿轮传动机构、舵机配重机构和双关节摆动机构的运行。本发明能够简单实现水面垃圾清理功能。
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