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公开(公告)号：CN106656570A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611034418.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提出的一种车用余度异构线传网络及其数据传输方法，属于汽车电子控制技术领域，该线传网络包括车用余度电源、多个相同的余度线传网络节点、1个余度线传网络网关、由时间触发型的FlexRay总线和事件触发型的CAN总线构成的余度异构网络；其中，所述的余度线传网络节点和余度线传网络网关均与车用余度电源相连；每个余度线传网络节点分别与FlexRay总线和CAN总线相连；所述的余度线传网络网关分别与FlexRay总线、CAN总线和汽车CAN总线相连；该网络的数据传输方法包括内传模式、外传模式以及网关模式数据仲裁，在正常工作情况下，该网络由CAN、FlexRay总线构成两路数据传输通道共同进行总线数据传输，当一路数据总线发生故障时，由另一路数据总线仍能正常进行数据传输。
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公开(公告)号：CN106585707A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611030670.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于线传转向系统的双驱动方向机，属于汽车设备结构设计领域。本发明包括路感电机驱动机构、同步齿轮机构、多圈转动限位机构、传感器单元及固定安装机构；其中，路感电机驱动机构分别与同步齿轮机构的两条传动轴相连进行耦合传动，构成两路传动轴系，同步齿轮机构安装在固定安装机构的箱体中；多圈转动限位机构固定在一条传动轴系上端，传感器单元固定在另一条传动轴系上端，多圈转动限位机构和传感器单元的壳体分别安装在固定安装机构的箱体上。本发明在正常工作情况下通过双路感电机并联耦合驱动方向盘，为驾驶员提供路感，当一路路感电机驱动机构故障时，另一路继续工作，以保证路感反馈的安全可靠进行。
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公开(公告)号：CN106020078B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610342000.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05B19/048 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于双余度转向机的余度控制器电路，属于汽车电气控制技术领域，该电路由第一、第二和第三子控制器构成；其中，第一、第二子控制器组成结构相同，分别用于控制余度转向机中的一路电机，并相互监控，当对方电机或子控制器发生故障时切断对方子控制器控制的电机，使双余度转向机进入单余度工作模式；第三子控制器同时对第一、第二子控制器进行监控，并能在一个子控制器出现故障时切断该子控制器对另一子控制器的传输信号，避免由该路子控制器故障引起的误切断；三个子控制器通过余度线传网络进行通讯与互相监控。该电路能有效驱动双余度转向机在线传转向系统中完成正常的转向操作，在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107499374B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710555766.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。本发明可大幅度提高线传转向系统安全可靠性，达到单故障系统仍然不失效。
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公开(公告)号：CN106020078A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342000.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05B19/048 , B62D5/04
CPC classification number: G05B19/048 , B62D5/0493
Abstract: 本发明涉及一种用于双余度转向机的余度控制器电路，属于汽车电气控制技术领域，该电路由第一、第二和第三子控制器构成；其中，第一、第二子控制器组成结构相同，分别用于控制余度转向机中的一路电机，并相互监控，当对方电机或子控制器发生故障时切断对方子控制器控制的电机，使双余度转向机进入单余度工作模式；第三子控制器同时对第一、第二子控制器进行监控，并能在一个子控制器出现故障时切断该子控制器对另一子控制器的传输信号，避免由该路子控制器故障引起的误切断；三个子控制器通过余度线传网络进行通讯与互相监控。该电路能有效驱动双余度转向机在线传转向系统中完成正常的转向操作，在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656570B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611034418.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提出的一种车用余度线传网络及其数据传输方法，属于汽车电子控制技术领域，该线传网络包括车用余度电源、多个相同的余度线传网络节点、1个余度线传网络网关、由时间触发型的FlexRay总线和事件触发型的CAN总线构成的余度异构网络；其中，所述的余度线传网络节点和余度线传网络网关均与车用余度电源相连；每个余度线传网络节点分别与FlexRay总线和CAN总线相连；所述的余度线传网络网关分别与FlexRay总线、CAN总线和汽车CAN总线相连；该网络的数据传输方法包括内传模式、外传模式以及网关模式数据仲裁，在正常工作情况下，该网络由CAN、FlexRay总线构成两路数据传输通道共同进行总线数据传输，当一路数据总线发生故障时，由另一路数据总线仍能正常进行数据传输。
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公开(公告)号：CN107499374A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710555766.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双-单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双-单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双-单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双-单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。本发明可大幅度提高线传转向系统安全可靠性，达到单故障系统仍然不失效。
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公开(公告)号：CN102602333A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210061606.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 清华大学
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统，属于汽车安全技术领域。本系统包括用于检测车辆正前方是否出现行人的行人检测模块；用于采集电动汽车运行工况的车况检测模块；用于采集环境噪声信号的环境噪声检测模块；用于存储与各模块相对应的波形存储模块；用于对采集信号进行判断后选择相应声音波形信号的中央处理器；用于将选择的声音进行播放的声音输出模块。本发明的声音警示系统，根据环境噪声大小自动控制输出警示声音大小，以减少不必要的环境噪声；使用的声音波形经过滤波处理，最大限度地减弱了声音信号对周围环境的干扰，同时保证了驾驶的愉悦性。
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公开(公告)号：CN105242111A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510594076.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种采用类脉冲激励的频响函数测量方法，属于电系统和机械系统频响函数的测量技术领域；该方法包括：确定频率范围，构造类脉冲激励信号作为被测系统的输入信号，测量被测系统输入信号与被测系统输出信号，采用中心零点窗分析法对输入输出信号进行加窗傅里叶变换得到加窗奈奎斯特频谱，利用奈奎斯特频谱计算得到被测系统的频响函数。该方法可实现频响函数的快速测量，且在测量强共振系统的频响函数时，可获得其他方法难以获得的高精度。
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公开(公告)号：CN105242111B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510594076.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种采用类脉冲激励的频响函数测量方法，属于电系统和机械系统频响函数的测量技术领域；该方法包括：确定频率范围，构造类脉冲激励信号作为被测系统的输入信号，测量被测系统输入信号与被测系统输出信号，采用中心零点窗分析法对输入输出信号进行加窗傅里叶变换得到加窗奈奎斯特频谱，利用奈奎斯特频谱计算得到被测系统的频响函数。该方法可实现频响函数的快速测量，且在测量强共振系统的频响函数时，可获得其他方法难以获得的高精度。
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