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公开(公告)号：CN104794915B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510236223.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明可以达到经济驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN105313891A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510690360.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2550/408 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种多车协同避撞方法及装置，多车协同避撞方法包括：1)行驶车辆监测自车的制动工况；2)当某辆车的制动工况超过设定制动阈值时，则该车为首车，首车后方的车辆为后车；否则返回1)；3)首车将其作为首车的信息输送至后车；4)各后车接收到首车信息后，将自车的车况信息输送给首车；5)首车接收各后车的车况信息后集中规划后车的制动加速度，并将期望加速度输送给相应的后车；6)后车接收期望加速度，并按照期望加速度对自车进行控制。7)若后车停止，停止控制；否则返回4)。本发明可以有效利用制动车辆队列中各车间的制动空间进行控制，实现车辆相对位置的均匀分布，从而有效避免碰撞或者减轻碰撞损伤程度并提高制动过程的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN104794915A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510236223.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/083
CPC classification number: G08G1/083
Abstract: 本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明可以达到经济驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN108122054B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810124291.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图计算的电力系统拓扑实时计算方法，属于电力系统运行调度技术领域。本方法结合互联网领域最新提出的图计算技术，充分考虑以节点为中心的计算特性，将拓扑分析转化成最小值传播的过程，并通过对节点存储的数据结构和节点之间信息传递方式的设计，使得每个节点的计算仅依赖其自身节点、相邻节点和边的信息。本方法设计了节点在活跃状态和休眠状态的转换机制，最大程度减少了冗余计算。本发明方法提高了节点计算的可并行性和计算效率，克服了原有算法在拓扑检索过程中由于函数的递归和回溯产生内存占用问题。该方法可以用于能量管理系统的在线分析应用，对电力系统实时优化调度以及电力系统安全性可靠性的在线分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104960524A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510419626.0
申请日：2015-07-16
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , B60W2710/182 , B60W2710/207
Abstract: 本发明是一种基于车车通信的多车协同换道控制系统及其方法，属于车辆控制领域。本系统包括感知单元、通信单元、控制单元和人机交互单元，感知单元实时采集自车信息，通信单元用于车车间信息实时交互，控制单元进行协同换道可行性判断、实时获取自车与协同车辆的期望控制量并实现对车辆的控制。本方法基于本系统，通过汇集自车、原车道前车、目标车道前车、目标车道后车的车辆信息，集中规划存在相互作用的四辆车在换道过程中的运动状态，通过四辆车的主动协同，顺利完成换道。本发明充分利用车间安全空间，有效增加了可行换道机会，保障了换道安全，改善了换道过程的驾驶舒适性，减弱了换道行为对目标车道上游车辆的消极影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104064044A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410306450.3
申请日：2014-06-30
Abstract: 本发明针对交通拥堵问题提供了一种基于车路协同的发动机起停控制系统及其方法。本控制系统包括车载单元和路侧单元，通过车路通信获取自车、前车运行状态以及路侧单元信息，以对自车进行发动机起停控制。本方法综合考虑车辆起步安全、驾驶员反应延时、发动机起动用时等因素预测停车等待时间，权衡等待时发动机怠速对蓄电池的充电量与发动机起动的能量消耗、停车等待时间与车辆起步延时，结合当前法规进行发动机熄火决策；当发动机熄火后，根据车间距、前车状态确定发动机起动时机。本发明可有效降低车辆在拥堵情况下停车等待的能耗和排放，在一定程度上提高拥堵消解的效率，若大规模使用，可使交通系统能耗与排放显著下降，并明显提升通行效率。
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公开(公告)号：CN102424016B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110318196.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统，其特征在于：它包括设置在汽车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接设置在汽车中央控制面板上的DSP控制系统，DSP控制系统输出端连接一三极管，三极管连接一继电器的一个控制端，继电器的另一个控制端连接在汽车电源上，继电器的触点串联在汽车前照灯控制电路中；摄像头实时采集道路两旁的路灯信息和相对方向来车的车灯信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对路灯区域和车灯区域内的像素点进行分析和处理，根据处理结果将控制指令发送给三极管，三极管控制继电器的吸合与断开，以控制汽车在远光灯、近光灯之间切换。本发明可以广泛应用于夜间行驶汽车前照灯的切换控制中。
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公开(公告)号：CN102424016A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110318196.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统，其特征在于：它包括设置在汽车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接设置在汽车中央控制面板上的DSP控制系统，DSP控制系统输出端连接一三极管，三极管连接一继电器的一个控制端，继电器的另一个控制端连接在汽车电源上，继电器的触点串联在汽车前照灯控制电路中；摄像头实时采集道路两旁的路灯信息和相对方向来车的车灯信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对路灯区域和车灯区域内的像素点进行分析和处理，根据处理结果将控制指令发送给三极管，三极管控制继电器的吸合与断开，以控制汽车在远光灯、近光灯之间切换。本发明可以广泛应用于夜间行驶汽车前照灯的切换控制中。
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公开(公告)号：CN1694081A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510011825.4
申请日：2005-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: SAN系统中虚拟化智能控制器的实现方法属于存储区域网络领域。本发明的特征在于：在SAN中的数据通路上引入虚拟化智能控制器，从而把SAN系统划分成两个独立的子系统：设备SAN和主机SAN。其中设备SAN负责存储资源的组织、管理，而主机SAN只需关注于存储资源的使用即可。虚拟化智能控制器居于两者之间，是设备SAN和主机SAN联系的纽带，它能够管理各种各样的存储设备，并能够对异构的主机SAN提供统一的存储资源视图，从而简化存储资源的管理。另外虚拟化智能控制器的访问控制管理提供了对IO请求权限的验证功能，防止非法的操作导致的数据损失。它非常适合异构的应用服务器环境下对异构的存储资源的管理进行有效的管理，为日益复杂的存储管理问题提供了一种有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN108122054A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810124291.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图计算的电力系统拓扑实时计算方法，属于电力系统运行调度技术领域。本方法结合互联网领域最新提出的图计算技术，充分考虑以节点为中心的计算特性，将拓扑分析转化成最小值传播的过程，并通过对节点存储的数据结构和节点之间信息传递方式的设计，使得每个节点的计算仅依赖其自身节点、相邻节点和边的信息。本方法设计了节点在活跃状态和休眠状态的转换机制，最大程度减少了冗余计算。本发明方法提高了节点计算的可并行性和计算效率，克服了原有算法在拓扑检索过程中由于函数的递归和回溯产生内存占用问题。该方法可以用于能量管理系统的在线分析应用，对电力系统实时优化调度以及电力系统安全性可靠性的在线分析具有重要意义。
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