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公开(公告)号：CN103878477B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410135852.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN103878477A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410135852.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN103746242A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410009641.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种单端操作式灯管插拔装置，尤其是对于采用封闭外罩的灯管，可供操作人员从灯罩内部操作灯管远端电极触点的插拔装置。本发明的特征在于：所述单端操作式灯管插拔装置主要由端盖[1]、预紧弹簧[2]、插座电极[3]、擒纵棘轮[4]、导轨套筒[5]、棘轮工具杆[6]组成。现有如船舶压载水系统紫外灯灭活器等特殊工作条件，操作人员需要两端手动操作灯管装卸。针对此类情况，本发明深入研究机械擒纵机构及单端插拔机构，并在此基础上提出单端操作式灯管插拔装置的结构和工作特点。应用本发明实施的具体案例具有节约空间，降低操作人员要求等优点。
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公开(公告)号：CN103746242B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410009641.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种单端操作式灯管插拔装置，尤其是对于采用封闭外罩的灯管，可供操作人员从灯罩内部操作灯管远端电极触点的插拔装置。本发明的特征在于：所述单端操作式灯管插拔装置主要由端盖[1]、预紧弹簧[2]、插座电极[3]、擒纵棘轮[4]、导轨套筒[5]、棘轮工具杆[6]组成。现有如船舶压载水系统紫外灯灭活器等特殊工作条件，操作人员需要两端手动操作灯管装卸。针对此类情况，本发明深入研究机械擒纵机构及单端插拔机构，并在此基础上提出单端操作式灯管插拔装置的结构和工作特点。应用本发明实施的具体案例具有节约空间，降低操作人员要求等优点。
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