地下物体三维重建方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119625191A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510166654.X

    申请日:2025-02-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 潘鹏 程志刚

    Abstract: 本申请涉及基础设施无损检测技术领域,特别涉及一种地下物体三维重建方法及装置,其中,方法包括:构建目标数据集、神经网络架构和目标损失函数;利用目标数据集、神经网络架构和目标损失函数构建以三维重建地下目标体为目的的目标神经网络模型;将三维探地雷达信号数据输入目标神经网络模型中,以通过目标神经网络模型输出三维探地雷达信号数据对应的地下目标体的三维重建结果。本申请可以实现地下管道和空洞的端到端准确识别,以及对地下目标体类别的精确分类,同时还可以重建地下目标体的几何形状,显著提升地下空间检测的效率与准确性,可广泛应用于探地雷达数据的后处理阶段和多种工程场景,有助于提升城市基础设施的安全性与管理效率。

    建筑设计质量预测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119067508B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411548413.3

    申请日:2024-11-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及建筑业与信息技术交叉技术领域,特别涉及一种建筑设计质量预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取多个设计者关于建筑设计行为的日志数据和实时记录数据;生成设计行为数据集;提取设计行为数据集中每个设计行为数据样本的设计行为特征向量,根据每个设计行为数据样本的设计行为特征向量和设计质量量化评估数据生成测试数据;基于机器学习算法构建设计质量预测模型,利用测试数据对设计质量预测模型进行训练,利用训练完成的设计质量预测模型预测目标预测对象的建筑设计质量。由此,解决了设计行为数据不完整、缺少对于整体特征的分析方法、缺少设计行为与设计质量相关性分析的方法等问题。

    一种建筑信息模型搜索方法及装置

    公开(公告)号:CN117786044B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202311730705.4

    申请日:2023-12-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种建筑信息模型搜索方法,包括:对待搜索的模型库中的建筑信息模型进行多模态特征提取,得到各个建筑信息模型对应的多模态特征,包括语义特征、拓扑特征和几何特征;获取用户输入的搜索文本,对所述搜索文本进行解析,得到所述搜索文本对应的搜索意图信息,所述搜索意图信息包括搜索意图语义特征、搜索意图拓扑特征和搜索意图几何特征;基于深度嵌入学习,计算所述搜索意图信息与待搜索的模型库中的各个建筑信息模型的多模态特征的综合相似度;根据所述搜索意图信息与待搜索的模型库中的各个建筑信息模型的多模态特征的综合相似度的排序结果,确定作为所述搜索文本对应的搜索结果的建筑信息模型,并向用户推荐所述搜索结果。

    时程迭代离线实时混合试验方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118228486A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410378347.3

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 潘鹏 郭又铭

    Abstract: 本申请涉及一种时程迭代离线实时混合试验方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:将待测结构划分为试验子结构和数值子结构,并对试验子结构进行实际加载操作,得到试验子结构加载结果,且对数值子结构进行数值计算操作,得到数值子结构计算结果,根据试验子结构加载结果和数值子结构计算结果判断当前迭代过程是否满足预设的收敛条件,若当前迭代不满足预设的收敛条件,则基于预设的时程迭代算法,重新执行上述步骤,直至满足预设的收敛条件。由此,解决了相关技术中的实时混合试验方法的计算模型精度低、试验系统成本高、系统延迟影响大、时程迭代收敛难等问题,有效地确保试验的精度和稳定性,并且减小噪声和不确定性对结果准确性的影响。

    基于系统辨识的离线实时混合试验方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118228485A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410378342.0

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 潘鹏 郭又铭

    Abstract: 本申请涉及一种基于系统辨识的离线实时混合试验方法、装置及设备,其中,方法包括:获取上一轮真实迭代的输入时程数据和上一轮真实迭代的输出时程数据;基于上一轮真实迭代的输入时程数据和上一轮真实迭代的输出时程数据,对预设的系统模型进行系统辨识得到系统辨识模型;基于预设的计算策略,对系统辨识模型数据处理,得到当前轮真实迭代的输入时程数据。由此,解决了相关技术中的离线实时混合试验方法存在时程迭代次数多、试验成本高等问题,有效地加快迭代收敛速度,减少真实迭代次数,大大降低试验成本。

    结构微振动模拟试验装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118168745A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410308142.8

    申请日:2024-03-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种结构微振动模拟试验装置,包括激振装置和拾振装置;所述激振装置包括信号发生器、振动电机和共振架;所述信号发生器与所述振动电机电连接,所述振动电机与所述共振架连接;当所述信号发生器向所述振动电机输入振动信号,所述振动电机进行振动,引起所述共振架振动,所述共振架通过共振效应将振动放大后对周边结构产生微振动激励;所述拾振装置布置在周边结构处,在周边结构的微振动作用下产生振动响应或声音,且所述拾振装置产生的振动响应或声音的大小和周边结构的微振动大小具有正相关性。本发明可以方便检测建筑结构的隔振效果,且结构简单、拆装与维护方便。

    预制混凝土夹心保温墙体连接件体系及其设计方法

    公开(公告)号:CN110241945B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910525547.6

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种新型预制混凝土夹心保温墙体连接件体系及其设计方法,其中,连接件体系包括:承力连接件体系和限位连接件体系,其中,承力连接件体系包括满足目标抗剪刚度和抗剪承载力的多个承力连接件,用于承受剪切荷载;限位连接件体系包括满足目标轴向受力性能的多个限位连接件,用于承受轴向荷载;其中,连接件体系的每个承力连接件和限位连接件的设计荷载、连接件数量、连接件位置根据墙板的设计参数、所需刚度和承载力设计得到。该连接件体系可以控制夹心保温墙板在正常使用极限状态下的变形,确保在承载力极限状态下的安全。

    接力式垂直运输系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116692647A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310531708.9

    申请日:2023-05-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种接力式垂直运输系统,包括运输舱和数个运输区段,数个运输区段上下依次分布,每个运输区段内设置与运输舱可逆连接的至少三个运输线缆驱动组件;当运输舱需要垂直向上运输时,上下相邻的运输区段中,位于下方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱建立连接,将运输舱垂直向上运输到高度交错区,待位于上方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱建立连接后,位于下方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件与运输舱解除连接,此时,位于上方的运输区段内的至少三个运输线缆驱动组件驱动运输舱垂直向上运动。本发明可对运输舱进行垂直接力运输,且避免了现有运输系统顶部承受运输系统自重过大的问题。

    填充式摩擦摆隔震支座
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115928901A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211542306.0

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种填充式摩擦摆隔震支座,所述填充式摩擦摆隔震支座包括:上支座板,所述上支座板的下表面具有上滑动摩擦面,所述上支座板内设有上填充腔;下支座板,所述下支座板的上表面具有下滑动摩擦面,所述下支座板内设有下填充腔,所述上填充腔和所述下填充腔内填充有填充材料;滑块,所述滑块的上表面具有上滑动层且下表面具有下滑动层,所述上滑动摩擦面与所述上滑动层可滑动地配合以使所述滑块相对所述上支座板可滑动,所述下滑动摩擦面与所述下滑动层可滑动地配合以使所述滑块相对所述下支座板可滑动。根据本发明实施例的填充式摩擦摆隔震支座具有加工难度低、运输和安装方便、成本低等优点。

    一种管类箍形并联式宽频颗粒减振器及其设计方法

    公开(公告)号:CN113958793B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202111234253.1

    申请日:2021-10-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于管类结构消能减振技术领域,具体涉及一种管类箍形并联式宽频颗粒减振器及其设计方法。包括:多段管类结构,多段管类结构之间设置有并联式宽频颗粒减振器;其中,用于轴向减振的管类箍形并联式宽频颗粒减振器中设置有轴线与管类结构的轴线平行的圆柱腔体,轴线与管类结构的轴线平行的圆柱腔体中设置有颗粒;用于径向减振的管类箍形并联式宽频颗粒减振器中设置有轴线与管类结构的轴线垂直的圆柱腔体,轴线与管类结构的轴线垂直的圆柱腔体中设置有颗粒。有益效果在于:当管类结构振动时,通过颗粒与管类结构发生碰撞时的动量交换和碰撞耗能实现了对管类结构振动的有效控制,恢复了管类结构的正常使用,提高了其适应性、耐久性和安全性。

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