公开(公告)号：CN116316479A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310274560.5

申请日：2023-03-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 蒋晓华 ,  项彬 ,  唐政全 ,  黄伟灿 ,  沈稚栋 ,  张琦 ,  王东宇 ,  刘志远

IPC: H02H7/26 ,  H02H9/02

Abstract: 本申请涉及一种混合式超导限流装置、方法、电子设备及存储介质，其中，包括：限流电抗模块，用于在电力系统发生短路故障时，以预设抑制策略抑制短路电流上升，并对短路电流进行转移；限流超导模块，用于在发生短路故障时，从超导态切换至高阻态，以对接收限流电抗模块的转移短路电流进行限制；恢复超导模块，用于根据短路电流和电力系统的实际负荷生成故障电流的开断指令，以进行多级故障限流和重合闸。由此，解决了相关技术中的超导限流器仍存在限流阻抗有限，超导线圈失超后无法快速恢复，无法满足柔性直流系统自动重合闸要求等问题。

公开(公告)号：CN117390787A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311332595.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 沈稚栋 ,  蒋晓华

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方法，该方法，包括计算竖直方向颠簸运动过程相对于正弦路面平均高度的位移数据，以及基于位移数据计算竖直方向的颠簸运动过程的速度和加速度；根据颠簸运动过程幅值和圆速度目标值控制凸轮驱动电机以驱动凸轮旋转使得轮毂电机在竖直方向按照所位移数据、速度和加速度进行曲线运动；计算凸轮轮廓的参数方程以得到凸轮轮廓参数；并根据凸轮轮廓参数和颠簸运动过程的幅值和圆速度目标值计算得到凸轮驱动电机的目标转矩，并将目标转矩作为转矩前馈量参与到凸轮驱动电机的速度控制。本发明可以定量研究颠簸过程对轮毂电机性能产生的影响，并且控制精度高，传动效率高。