一种可穿戴膝关节外骨骼机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117921631A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410170064.X

    申请日:2024-02-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种可穿戴膝关节外骨骼机构,包括腿部穿戴模块,包括大腿穿戴模块和小腿穿戴模块;连续体结构,包括多个依次串联的链节单元,相邻两个链节单元均可在设定角度范围内相对转动,且连续体结构的第一端与大腿穿戴模块连接,第二端与小腿穿戴模块连接,使连续体结构能够在驱动装置的作用力下为膝关节在蹲下起立过程中提供辅助力矩,以辅助使用者完成蹲下起立动作。

    类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构

    公开(公告)号:CN116224740A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211735588.6

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构。类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构包括天衡,适于绕第一转轴转动;左天锁,适于绕第二转轴转动且左天锁与天衡之间连接有第一连接件,左天锁上设置有第三转轴;扇形转动块,可转动地连接于第三转轴;枢轮,枢轮上设置有受水壶和铁拨牙,枢轮适于带动天衡在第一位置和第二位置之间切换;右天锁,适于绕第四转轴转动,右天锁适于在第三位置和第四位置之间切换;在第一位置向第二位置,铁拨牙适于正向转动以经过扇形转动块和右天锁以使右天锁由第三位置向第四位置切换,由第二位置向第一位置,右天锁适于由第四位置向第三位置切换以限制铁拨牙反转。

    网络业务流分组数与流长度并行测量装置

    公开(公告)号:CN104009884A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410201161.7

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种网络业务流分组数与流长度并行测量装置,涉及业务流统计技术领域。本发明将SRAM存储器分为容量相同的存储部分和回写部分,并且由控制模块判断其存储部分是否存在数据溢出,若存在数据溢出,则直接把存储部分和回写部分进行对换,从而实现了实时并行统计每流的分组数和流长度信息,并防止数据频繁溢出。本发明还通过对分组数和流长度实现非线性压缩,从而进一步降低计数器增长速度,防止计数器值频繁溢出。

    丢包防护方法及相关设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118694476A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310355801.9

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本申请实施例公开一种丢包防护方法及相关设备,涉及通信技术领域,该方法包括:获取第一分组的第一原始数据获取第一分组对应的第一级联长度,其中第一级联长度用于指示第一联合数据的数量,第一联合数据为其他分组中用于与第一分组的数据进行级联编码的数据,第一级联长度大于或等于0且小于或等于级联长度上限值,级联长度上限值根据预设时延上限值确定,预设时延上限值与第一原始数据相关;根据第一级联长度和第一原始数据进行编码,得到第一编码数据;将第一编码数据和第一级联长度发送至接收端,避免因克服丢包问题造成的增大时延,提高用户使用体验。

    网络业务流分组数与流长度并行测量装置

    公开(公告)号:CN104009884B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201410201161.7

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种网络业务流分组数与流长度并行测量装置,涉及业务流统计技术领域。本发明将SRAM存储器分为容量相同的存储部分和回写部分,并且由控制模块判断其存储部分是否存在数据溢出,若存在数据溢出,则直接把存储部分和回写部分进行对换,从而实现了实时并行统计每流的分组数和流长度信息,并防止数据频繁溢出。本发明还通过对分组数和流长度实现非线性压缩,从而进一步降低计数器增长速度,防止计数器值频繁溢出。

    用于演示空吸现象及科普空吸现象作用原理的装置

    公开(公告)号:CN115273621A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211087072.5

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于演示空吸现象及科普空吸现象作用原理的装置,包括展台、文丘里管、透明观察管和风扇;文丘里管水平支撑在展台上,包括依次同轴相连的等直径起始段、收缩段和扩张段,等直径起始段位于展台内,扩张段位于展台外;透明观察管竖直设置在扩张段的下方,透明观察管的上端与扩张段连通且下端设有通风口,透明观察管内设有轻质标志物;风扇与等直径起始段同轴设置且位于等直径起始段段内,用于向文丘里管鼓风,风扇的速度可调;展台的侧面正对风扇的扇叶处设有若干个通风孔。本发明能够直观地演示出空吸现象的作用效果,帮助参观者更加容易且充分地理解伯努利空吸作用的基本原理,演示的趣味性和互动性强。

    一种字符串过滤方法和相关装置

    公开(公告)号:CN107870925B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201610850786.5

    申请日:2016-09-26

    Inventor: 武昊 刘斌 林栋

    Abstract: 本发明实施例公开了一种字符串过滤方法和相关装置,为网络节点设置接口过滤装置,接口过滤装置中包括保存了与该网络节点相关数据的字符串和字符串前缀的第一过滤组件和第二过滤组件,接口过滤装置可以先于网络节点接收到数据请求方发送的获取请求,根据所保存的字符串和字符串前缀匹配该获取请求中携带的待识别字符串,若待识别字符串能够匹配到接口过滤装置中任意一个字符串或字符串前缀,则可以确定该获取请求中所请求的数据与该网络节点相关,可见,通过接口过滤装置可以有效的将请求获取与网络节点无关数据的获取请求进行过滤,尽量保证网络节点需要处理的获取请求所请求的数据是与该网络节点相关的,从而提高了网络节点处理资源的利用率。

    以太网内容中心网络混合下数据包传输方法装置存储介质

    公开(公告)号:CN108881071B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710363159.3

    申请日:2017-05-16

    Inventor: 汪漪 武昊 刘斌

    Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种以太网和内容中心网络混合部署下的数据包传输方法相关装置及存储介质,用于在以太网和内容中心网络混合部署下实现数据包的传输。本申请实施例中,双栈交换机接收到的第一内容中心网络请求包中包括源MAC地址域和目的MAC地址域,因此可以使在以太网中的以太网交换机根据第一内容中心网络请求包中的源MAC地址域和目的MAC地址域对第一内容中心网络请求包进行处理,从而实现了在以太网中部署内容中心网络的目的。

    以太网内容中心网络混合下数据包传输方法装置存储介质

    公开(公告)号:CN108881071A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710363159.3

    申请日:2017-05-16

    Inventor: 汪漪 武昊 刘斌

    Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种以太网和内容中心网络混合部署下的数据包传输方法相关装置及存储介质,用于在以太网和内容中心网络混合部署下实现数据包的传输。本申请实施例中,双栈交换机接收到的第一内容中心网络请求包中包括源MAC地址域和目的MAC地址域,因此可以使在以太网中的以太网交换机根据第一内容中心网络请求包中的源MAC地址域和目的MAC地址域对第一内容中心网络请求包进行处理,从而实现了在以太网中部署内容中心网络的目的。

    流量统计方法及装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104009868B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410200744.8

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种流量统计方法及装置,其中,所述方法包括:解析待处理的网络流,获取第一计数值c和第一分组字节数l;根据预设的第一字节数表,获取所述第一分组字节数l对应的的值;若所述第一计数值c大于等于所述的值,则确定第一中间值pA和第二中间值pB的大小;若第一中间值pA大于等于所述第二中间值pB,则将所述第一计数值c增加1,获得累计所述网络流的第二计数值c'。上述方法能够实现在高速网络中快速准确的统计各设备的网络流量。

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