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公开(公告)号：CN103217477B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310111062.5
申请日：2013-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京博力加机电技术发展中心
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 车轴径向超声波自动探伤装置及控制方法，属于轴类零件超声波自动探伤技术领域。探伤装置包括床身、车轴转动支撑单元、龙门架单元、至少一个探伤单元、超声波发生接收器、电机驱动器单元、控制单元和交互操作单元。采用本发明的超声波自动探伤装置及控制方法，综合实现了适应不同轴型、程序控制的车轴径向超声波自动探伤装置。该装置及控制方法通过多组探伤单元同时作业，提高工作效率；通过控制单元实时、在线、自动识别缺陷，记录检测到的缺陷。该装置与现有技术相比，探伤效率更高，探伤结果具有可重复性，可降低工人的劳动强度，实现高自动化、高适应性、低控制难度和高可靠性的车轴超声波自动探伤。该装置适用于实心轴类零件内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN103217482B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310110997.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京博力加机电技术发展中心
IPC: G01N29/265
Abstract: 超声波自动探伤系统探头支架装置，属于轴类零件超声波探伤技术领域。该装置包括探头底座、两个导向轮单元、两个压紧连杆单元、活动连接板和探头臂；该装置采用对称布置的双弹簧、双导向轮机构和活动连接板等，通过弹簧的压紧作用，使探头沿所探轴类零件的径向随时位于最佳探伤位置，减小探头在工件表面径向的跳动，提高探头的耦合能力，达到耦合压紧目的；通过双导向轮单元使探头在工件表面平滑移动，方便调节探头对中，探头支架稳定性高；采用活动连接板便于快速调节探头中心位置；采用防撞传感器提高了探头装置的安全性。本发明可作为轴类零件自动探伤系统的关键部件，适合存在加工尺寸误差的轴类零件的自动探伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217477A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111062.5
申请日：2013-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京博力加机电技术发展中心
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 车轴径向超声波自动探伤装置及控制方法，属于轴类零件超声波自动探伤技术领域。探伤装置包括床身、车轴转动支撑单元、龙门架单元、至少一个探伤单元、超声波发生接收器、电机驱动器单元、控制单元和交互操作单元。采用本发明的超声波自动探伤装置及控制方法，综合实现了适应不同轴型、程序控制的车轴径向超声波自动探伤装置。该装置及控制方法通过多组探伤单元同时作业，提高工作效率；通过控制单元实时、在线、自动识别缺陷，记录检测到的缺陷。该装置与现有技术相比，探伤效率更高，探伤结果具有可重复性，可降低工人的劳动强度，实现高自动化、高适应性、低控制难度和高可靠性的车轴超声波自动探伤。该装置适用于实心轴类零件内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN107238657A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710421665.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京博力加机电技术有限公司 , 清华大学
IPC: G01N27/84
CPC classification number: G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种铁路轮轴自动化成像磁粉探伤机及方法。探伤机包括机架、工件送入机构、工件送出机构、转动机构、磁悬液喷洒系统、轮轴周向磁化机构、轮轴纵向磁化机构之外，还包括用来采集轮轴轴身磁痕的高清相机和紫外线灯，用来采集轮轴轴颈和防尘板座磁痕的高清相机和紫外线灯，以及用来采集轮轴的车轮腹板内、外侧磁痕的高清相机和紫外线灯，所有高清相机和紫外线灯安装在可上下移动的升降装置上，升降装置上还安装有紫外照度计。本发明探伤检测速度快，探伤结果准确性高，错漏探率小，缺陷磁痕图像可显示，探伤结果可追溯，探伤人员的工作环境好，劳动强度低，解决了现有磁粉探伤技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN103217482A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110997.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京博力加机电技术发展中心
IPC: G01N29/265
Abstract: 超声波自动探伤系统探头支架装置，属于轴类零件超声波探伤技术领域。该装置包括探头底座、两个导向轮单元、两个压紧连杆单元、活动连接板和探头臂；该装置采用对称布置的双弹簧、双导向轮机构和活动连接板等，通过弹簧的压紧作用，使探头沿所探轴类零件的径向随时位于最佳探伤位置，减小探头在工件表面径向的跳动，提高探头的耦合能力，达到耦合压紧目的；通过双导向轮单元使探头在工件表面平滑移动，方便调节探头对中，探头支架稳定性高；采用活动连接板便于快速调节探头中心位置；采用防撞传感器提高了探头装置的安全性。本发明可作为轴类零件自动探伤系统的关键部件，适合存在加工尺寸误差的轴类零件的自动探伤。
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公开(公告)号：CN102495140A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110341956.4
申请日：2011-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向超声波信号的小波去噪方法及系统。该方法包括：步骤1，获取含噪声的超声回波信号数学模型f(t)＝s(t)+r(t)，s(t)是探头接收到的衰减后的超声回波信号，r(t)是包括结构噪声在内的所有噪声；步骤2，选取基本小波并计算该基本小波的尺度函数和滤波函数；步骤3，将超声回波信号数学模型与基本小波的滤波函数卷积，得到去噪的超声波信号。本发明能够去除超声回波中的噪声，并能够减小器件的面积，增强器件的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107238657B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710421665.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京博力加机电技术有限公司 , 清华大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种铁路轮轴自动化成像磁粉探伤机及方法。探伤机包括机架、工件送入机构、工件送出机构、转动机构、磁悬液喷洒系统、轮轴周向磁化机构、轮轴纵向磁化机构之外，还包括用来采集轮轴轴身磁痕的高清相机和紫外线灯，用来采集轮轴轴颈和防尘板座磁痕的高清相机和紫外线灯，以及用来采集轮轴的车轮腹板内、外侧磁痕的高清相机和紫外线灯，所有高清相机和紫外线灯安装在可上下移动的升降装置上，升降装置上还安装有紫外照度计。本发明探伤检测速度快，探伤结果准确性高，错漏探率小，缺陷磁痕图像可显示，探伤结果可追溯，探伤人员的工作环境好，劳动强度低，解决了现有磁粉探伤技术中存在的问题。
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