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公开(公告)号：CN106501125B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201611146513.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及气体吸附领域，具体涉及气体吸附脱附测试装置及测试方法。所述测试装置包括：气体控制组件、化学吸附脱附仪和分析测量设备。基于本发明的装置和测试方法，用惰性的运载气体推动实验气体，与真空装置相比具有更好的安全性。样品管作为一种相对独立的部件，可以根据测试材料的性质，更换不同材料的样品管，也可以避免不锈钢的高温除气现象。
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公开(公告)号：CN106526089B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611123125.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于材料检测技术领域，特别涉及一种用于气体吸附仪的样品管。所述样品管包括一个U形管和一个连接管，所述U形管分为放样侧、底部和连接侧，所述连接管通过螺帽与U形管放样侧连接，所述连接管和螺帽与U形管之间抵压有密封垫和套管。U形管放样侧的内管径大于底部及连接侧的内管径。本发明的样品管气密性好，且可以放置大尺寸的样品。
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公开(公告)号：CN107831525A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711315636.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01T1/24
CPC classification number: G01T1/24
Abstract: 本发明公开了一种高纯锗探测器，包括高纯锗晶体单元阵列，所述高纯锗晶体单元阵列包括两个或更多个高纯锗晶体单元，其中，所述两个或更多个高纯锗晶体单元每一个包括位于侧面和/或第一顶表面的部分电极，并且所述两个或更多个高纯锗晶体单元的侧面和/或第一顶表面的电极电连接共同作为高纯锗探测器的第一接触电极；每个高纯锗晶体单元包括位于其内的各自的第二接触电极使得所述高纯锗探测器包括两个或更多个第二接触电极。
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公开(公告)号：CN107505337A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710655350.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测用微波反射信号特征数据库，包括频谱转换模块、去噪模块、信号还原模块、峰值比对模块、预警模块和存储模块；频谱转换模块用于将空间信号和检测信号转换为频谱形式；去噪模块用于对上述两个信号进行去噪处理；信号还原模块用于对去噪处理后的信号进行还原，并输入峰值对比模块进行识别；峰值对比模块根据初始信号和信号还原模块输出的信号进行识别；通过对回波波峰数量的识别与强度的计算，得到绝缘子各夹层的实际检测结果。本发明提供了基于频域变换技术的空间背景噪声消除方法，极大的减小了外部噪声带来的测量误差；通过去噪后进行峰值识别的方法，能够准确的判断出复合绝缘子内部的全部夹层情况。
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公开(公告)号：CN107336759A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710530993.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: B62D53/02 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法，属于智能车辆路线跟踪控制技术领域，该方法包括：实时获取待跟踪路线信息及汽车列车各车厢位置和各车厢方位角信息，计算各车厢车轴的车轮的转向控制律，并通过转向器实现各车厢车轴的车轮转向控制，实现具有多个半挂车厢的汽车列车的路线跟踪控制。本方法可实现通过多个铰接结构连接的半挂式汽车列车的路线跟踪，提高车辆运动灵活性，并增加汽车列车的单程客流/货流运输量，且本方法对车厢数量没有限制，因此可根据客流量/货流量合理配置汽车列车车厢数量，有益于提高车辆的运输效率。相比全挂式汽车列车，半挂式汽车列车结构简单，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107238610A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710655231.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N22/02
CPC classification number: G01N22/02
Abstract: 本发明涉及一种基于微波波段反射特性的复合绝缘子缺陷无损检测系统，系统包括飞秒激光源、导波装置、交换端口、录波器和数据分析模块；飞秒激光源用于产生检测信号；导波装置用于连接飞秒激光源与交换端口；交换端口包括对微波波段信号具有双向通透性的分波镜面，用于分离入射信号和反射信号，数据分析模块通过对入射信号及反射信号进行时域分析，模拟计算出复合绝缘子在被测点的基本情况，从而进行缺陷判定。本发明采用新的复合绝缘子缺陷检测方式，能有效检测复合绝缘子内部的缺陷。
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公开(公告)号：CN105268666B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510800018.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置，包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源；刮除头均匀设置在圆形底板上，圆形底板与主轴固定连接，环形厚度控制板设置在圆形底板外周，环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接，导向杆组套接在主轴上，弹簧套在导向杆组外周；导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接，构成四连杆机构，通过手柄控制导向杆组伸缩。本发明通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力，采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制，实现清除设备与绝缘子表面的良好接触，有利于老化RTV的清除。
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公开(公告)号：CN106950227A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710163598.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N22/02
CPC classification number: G01N22/02
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷无损检测方法。该方法步骤如下：A)控制扫频微波信号源发出入射信号，被物理探头发射至待测复合绝缘子内，并产生反射信号和透射信号；接收探头收集该三个信号并传送至分析仪进行处理；B)分析仪根据该三个信号的幅值和相位，进行联合计算得到散射参数S；C)如果已经完成一次完整的扫频检测则进入D)，否则调整扫频微波信号源的入射信号频率，并返回A)；D)完成一次完整的扫频检测后，得到一列散射参数S，绘制频率‑散射参数S曲线；E)根据曲线的变化情况，对待测复合绝缘子的缺陷进行判定和估计。本发明能够根据复合绝缘子散射参数的变化情况，对其状态及缺陷进行精确高效的诊断。
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公开(公告)号：CN105479460B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610015653.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种非时间参考的差速驱动机器人路线跟踪控制方法，属于差速驱动机器人的路线跟踪控制技术领域，该方法包括：在全局目标路线相对应的全局坐标系中，若该全局目标路线的X轴坐标值单调变化，机器人控制器直接切换到路线跟踪控制状态，否则将全局目标路线划分为多个局部路线，并建立各局部路线相对应的局部坐标系，使局部路线的X轴坐标在该局部坐标系内单调变化，机器人控制器切换到路线跟踪控制；实时获取目标路线信息及机器人位置和方位角信息，计算得到的速度指令控制机器人的速度前进，直到机器人达到全局路线终点，路线跟踪控制结束。本方法便于驱动电机实现计算出的车轮行驶速度，易实现控制机器人沿目标路线行驶。
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公开(公告)号：CN105892459A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610204701.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种非时间参考的差速驱动机器人定点跟踪控制方法，属于差速驱动机器人的定点跟踪控制技术领域，该方法包括：控制器与外界监测系统实时通信，获取目标点信息；首先，根据机器人航向角与目标点处目标航向角的差值，选择机器人自转控制模式；接着，根据机器人与目标点的相对距离判断机器人定点跟踪控制模式；然后，根据机器人位置和航向角及目标点位置和目标点处目标航向角，计算车轮行驶速度并由驱动电机执行；若机器人到达最终目标点，则控制结束，否则跟踪一下目标点。本方法不需要规划路径，设计的车速控制律与时间因素无关，便于驱动电机实现计算出的车轮行驶速度，易实现机器人跟踪单个目标点和连续依次跟踪多个目标点。
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