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公开(公告)号：CN110811647A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911110424.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎方法。所述基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎方法，包括以下步骤：S100：放大BCG信号与GSR信号并对其和其余信号进行提取；通过聚偏氟乙烯压电薄膜传感器和seeed studio公司生产的GSR信号传感器同步实时获取受试者的BCG信号与GSR信号，并经过放大电路进行同步放大处理，同时还采集受试者的语音信号与视频信号。本发明采用的基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎系统设计合理，所用设备结构简单且技术成熟，并且便于携带和开发成本较低；可以极大囊括受试者在生理与行为上表现的差异，同时多路信号抗干扰能力增强，即使在一种信号受到干扰时，还有其他信号在准确的采集相关信息。
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公开(公告)号：CN117002271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN117491131A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443500.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井地下水库动载条件下的稳定性模拟系统及模拟方法，矿井地下水库动载条件下的稳定性模拟系统包括：支撑壳体，支撑壳体为方形结构，方形结构具有容纳空间；环境模拟设备，环境模拟设备设置在容纳空间内，环境模拟设备具有水体结构；动载加载设备，动载加载设备可拆卸地设置在支撑壳体的外部；静力加载设备，静力加载设备的至少一部分位于容纳空间内且设置在环境模拟设备的顶部；水压加载设备，水压加载设备的至少一部分与水体结构连接，水压加载设备的至少另一部分设置在支撑壳体外；数据处理设备，数据处理设备用于采集并分析环境模拟设备中的力学参数。本发明解决了现有技术中矿井地下水库的稳定性的模拟准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN110811647B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911110424.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎方法。所述基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎方法，包括以下步骤：S100：放大BCG信号与GSR信号并对其和其余信号进行提取；通过聚偏氟乙烯压电薄膜传感器和seeed studio公司生产的GSR信号传感器同步实时获取受试者的BCG信号与GSR信号，并经过放大电路进行同步放大处理，同时还采集受试者的语音信号与视频信号。本发明采用的基于心冲击信号的多通道隐蔽性测谎系统设计合理，所用设备结构简单且技术成熟，并且便于携带和开发成本较低；可以极大囊括受试者在生理与行为上表现的差异，同时多路信号抗干扰能力增强，即使在一种信号受到干扰时，还有其他信号在准确的采集相关信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN220542920U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321888281.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种测试装置，包括：箱体，箱体内设置有多个测试腔；试剂容纳皿，用于容纳化学试剂，待测物体的至少部分伸入至化学试剂内并与试剂容纳皿连接，试剂容纳皿为多个，多个试剂容纳皿与多个测试腔一一对应地设置；施力组件，设置在测试腔内并与试剂容纳皿相对，施力组件的至少部分沿靠近或远离试剂容纳皿的方向可移动地设置，以向待测物体上施加压力，施力组件为多组，多组施力组件与多个测试腔一一对应地设置。本实用新型解决了现有技术中的测试装置中无法同时对同一批次的多个岩石试样同时测试，导致的对多个岩石试样的对比分析的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN218098633U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221909765.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种测试装置，测试装置包括支撑框架，支撑框架内具有安装腔体；承载盒，承载盒设置在安装腔体内；承载盒具有用于容纳岩石试样的容纳腔体；加载装置，加载装置设置在安装腔体内，加载装置用于推动容纳腔体内的岩石试样运动；压力传感器，压力传感器与容纳腔体内的岩石试样连接，本实用新型的测试装置解决了现有技术中的岩石试样现场的岩石力学参数获取不方便的问题。
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公开(公告)号：CN217582236U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221814313.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
IPC: E21F17/103 , E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供了一种矿井水挡水坝，矿井水挡水坝包括坝体，坝体包括迎水侧端面、背水侧端面以及位于迎水侧端面和背水侧端面之间的封堵侧壁，封堵侧壁沿坝体的周向延伸并与围岩相贴合，封堵侧壁设置有环形凸起，环形凸起沿坝体的周向延伸。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的挡水坝无法满足使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN221682979U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322865411.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种灌注装置及具有其的灌注系统，灌注装置用于伸入待灌注结构，灌注装置包括：送料管和多个注浆阀，多个注浆阀均设置在送料管上，多个注浆阀沿送料管的延伸方向间隔设置，多个注浆阀的注浆流量均可调节地设置；注浆结构，套设在送料管的至少部分上，注浆结构包括多个沿送料管的延伸方向间隔设置的封堵段以及多个沿送料管的延伸方向间隔设置的注浆管段，相邻两个封堵段之间设置有至少一个注浆管段；其中，多个注浆管段与多个注浆阀一一对应地设置，各个注浆管段套设在对应的注浆阀上，各个注浆管段的周壁上设置有注浆孔。采用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的灌注装置灵活性较差的技术问题。
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