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公开(公告)号：CN116855872A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310932650.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法，所述用于铝轮毂模具的涂层包括依次设置于基体的合金层和氧化锆陶瓷层；所述基体的表面粗糙度Ra为2.5‑5μm；所述合金层的厚度＜所述氧化锆陶瓷层的厚度。本发明提供的涂层，通过对涂层的组成进行设计，采用合金层作为模具和氧化锆陶瓷层之间的中间层，实现了高性能涂层的制备，制备出来的涂层性能优良：结合强度≥30MPa、可耐1000℃高温，导热系数低可有效保护模具，硬度高且抗冲击力较好，同时所得模具的表面不易沾铝。
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公开(公告)号：CN115984241A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066522.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待涂胶对象相对应的至少一帧点云数据；基于至少一帧点云数据，创建与待涂胶对象相对应的三维模型，并确定于三维模型上的目标涂胶轨迹，以控制涂胶操作装置按照目标涂胶轨迹对待涂胶对象进行涂胶操作；当检测到至少一个已涂胶点时，基于目标涂胶轨迹，确定与各已涂胶点相对应的目标待涂胶轨迹点，并基于各已涂胶点和相应的目标待涂胶轨迹点，确定涂胶偏差信息，以基于涂胶偏差信息调整涂胶操作装置。本实施例的技术方案，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶轨迹进行精准定位的效果，并且，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶效果进行精准检测的效果。
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公开(公告)号：CN115617046A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN115181928A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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公开(公告)号：CN115617046B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594501A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310440185.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明实施例公开了一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：采集目标对象的脑电信号和体征信号，并分别对脑电信号和体征信号进行预处理，得到目标脑电信号和目标体征信号；将目标脑电信号输入至经过预训练的目标脑电流速控制分析模型，得到参考水流速度值；基于目标体征信号和参考水流速度值确定目标水流速度值，并将当前水流速度值调整至目标水流速度值。本发明实施例的技术方案解决了目前泳池水流速度控制不能与游泳者状态适配的问题，可以根据用户发出的脑电信号调整确定水流速度，使用户可以主动调整水流速度，提高无边游池智能性，还可以通过用户的体征信号对水流速度进行调整，提高用户游泳时的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN115980077A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310077161.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、丝网检测设备及存储介质。该丝网检测设备包括：进料机构，包括第一驱动装置和第一驱动辊，第一驱动装置驱动所述第一驱动辊转动，以输入待检测钢丝织网；检测机构，设置于进料机构和出料机构之间，包括相机和检测子设备，相机用于采集待检测钢丝织网的图像信息；检测子设备与相机通信连接，检测子设备用于接收相机采集的待检测钢丝织网的图像信息，将待检测钢丝织网的图像信息输入至预先训练完成的缺陷检测模型，得到钢丝织网缺陷检测结果；出料机构包括第二驱动装置和第二驱动辊，第二驱动装置驱动第二驱动辊转动，以输出检测完成的钢丝织网并将检测完成的钢丝织网收卷，实现钢丝织网缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN115181928B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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公开(公告)号：CN115457018A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199168.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测，确定裂缝检测结果；在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中，实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息，在预先构建的待检测区域SLAM模型中对所述裂缝检测结果进行标注，生成裂缝SLAM模型；其中，所述待检测区域SLAM模型中包括所述待检测区域中的特征点，在对所述裂缝检测结果进行标注的过程中，将所述特征点与所述裂缝检测结果进行融合。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对待检测区域中的裂缝进行自动标注，有助于提高后期对裂缝的维修效率。
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公开(公告)号：CN105583824B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610051244.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种力控牵引和摆位的多自由度机械臂控制装置及其控制方法。本发明在机械臂末端的法兰盘上用安装连接件以特定方式安装力信号传感器，同步采样机械臂末端位姿信息和力/力矩信息；本发明基于外部作用力的反馈控制，将力反馈信息转化为机械臂末端的位姿偏移量信息；通过力‑位姿偏移控制算法以及力‑速控制算法，使机械臂末端的位姿和速度随外部作用力而变化，并能够在人的牵引停止时准确摆位；本发明既能够使末端工具按照操作人员的意愿方便实时地实现牵引操作，在无外力作用时能够保持当前位姿，实现精确定位，同时使操作人员在机械臂向目标靶点运动过程中通过施加外力改变机械臂末端的运动轨迹，实现机械臂运动中紧急避障。
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