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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119917927A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411996158.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本申请涉及一种基于脑电信号的语言识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对待识别脑电信号进行特征提取，得到待识别脑电信号的特征信息；将特征信息输入至训练好的识别模型中，得到待识别脑电信号对应的编码信息；根据编码信息，确定待识别脑电信号对应的音频信号。由于通过待识别脑电信号的特征信息确定待识别脑电信号的编码信息的准确度较高，在此基础上编码信息进行转换，得到音频信号，提高了音频信号的准确度：并且，根据标记音频信号确定待识别脑电信号，与直接获取原始语言音频相比，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN102303316B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110092373.2
申请日：2011-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 多传感器反馈自适应机器人手指装置及其控制方法，属于机器人手技术领域。该装置包括两个指段、关节轴、电机、三个传感器、控制模块和电机驱动模块。该装置利用多传感器反馈信号、电机驱动与控制模块和自适应抓取控制算法综合实现了参数可调、程序控制的一种机器人手指装置，可以实现不同形状、大小物体的自适应抓取，更容易触发自适应抓取动作，抓取稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便，满足了多数抓取需要，可实现高灵巧自由度、高自适应、低控制难度和高可靠性的机器人手。
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公开(公告)号：CN118626923A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410648671.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F21/46 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种身份识别方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品。所述方法包括：接收接收器发送的待识别用户的第一脑电信号；所述第一脑电信号是放大器对耳电极采集的第一初始脑电信号进行放大后的信号，所述第一初始脑电信号是待识别用户执行听觉任务的情况下产生的信号；根据所述第一脑电信号对所述待识别用户进行身份识别，得到所述待识别用户的身份识别结果。采用本方法能够提高采集脑电信号的便捷性。
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公开(公告)号：CN102303316A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110092373.2
申请日：2011-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 多传感器反馈自适应机器人手指装置及其控制方法，属于机器人手技术领域。该装置包括两个指段、关节轴、电机、三个传感器、控制模块和电机驱动模块。该装置利用多传感器反馈信号、电机驱动与控制模块和自适应抓取控制算法综合实现了参数可调、程序控制的一种机器人手指装置，可以实现不同形状、大小物体的自适应抓取，更容易触发自适应抓取动作，抓取稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便，满足了多数抓取需要，可实现高灵巧自由度、高自适应、低控制难度和高可靠性的机器人手。
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公开(公告)号：CN118642589A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410594621.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及一种脑机接口系统、脑电信号解析方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。脑机接口系统包括刺激显示模块，脑电信号采集模块及脑电信号处理模块，刺激显示模块用于展示刺激显示区域，并按照刺激显示区域的刺激频率，轮流在刺激显示区域中展示预设刺激符号序列中的各个刺激符号，其中，各刺激显示区域对应的刺激频率不同，刺激符号为具有语义信息的符号；脑电信号采集模块用于采集目标对象的脑电信号，并将脑电信号发送至脑电信号处理模块；脑电信号处理模块用于对脑电信号进行解析处理并执行预设操作。采用本系统能够在降低刺激闪烁感的同时，不降低脑机接口系统的信息传输速率。
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