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公开(公告)号：CN115683087A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326362.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种定位建图装置和定位建图方法，涉及空间距离自动测量设备技术领域，用于解决位建图装置在特殊场景下存在的定位精度较低的问题。定位建图装置包括：激光雷达；以及超声换能器；以及处理模块，与激光雷达和超声换能器电连接，用于接收第一检测信号和第二检测信号；显示模块，与处理模块电连接；其中，处理模块能够对检测信号进行处理得到定位建图，并将定位建图传送至显示模块进行可视化展示。本发明中同时利用激光雷达和超声换能器对检测环境中的目标进行探测，分别产生第一检测信号和第二检测信号并输出，处理模块会对第一检测信号和第二检测信号进行处理并得到定位建图，以满足特殊场景下测量精度的要求。
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