公开(公告)号：CN116451351A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310419371.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 清华珠三角研究院 ,  清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 朱峰 ,  曹阳 ,  李志恒 ,  朱宇轩

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N20/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了基于机器学习的状态相空间车辆稳定性判断方法及系统，其中，方法步骤包括：构建二十七自由度的车辆动力学仿真模型；通过车辆动力学仿真模型进行离散事件仿真，得到车辆运动轨迹；基于车辆运动轨迹，生成五维的相空间；搜索相空间，生成训练集和测试集；基于训练集和测试集构建相空间模型；并利用相空间模型搭建离线的相空间场景库；利用相空间场景库，判断车辆的稳定性。本申请针对于车辆行驶中普遍存在的非线性现象，适用于高自由度车辆动力学模型仿真，更切合实际中的车辆运动状态评估，能够更精确的判断高自由度非线性状态下的车辆稳定性，对于车辆自动驾驶技术、车辆主动安全等多个领域有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN114444919A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210077459.6

申请日：2022-01-24

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 朱宇轩 ,  沈念辰 ,  李志恒

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种乘客主观舒适度评测方法、装置、设备及介质，包括将影响舒适度的外界刺激和个体属性视为输入，舒适度反馈视为输出，构建舒适度感知模型，根据不同输入属性构建相应的感知效用矩阵，在舒适度感知模型中将感知效用矩阵作为外界刺激量化和个体属性量化的中间变量，计算出效用最大值作为最终乘客主观舒适度的评测结果。将舒适度评价指标引入个体属性后，舒适度预测更具有针对性，同时避免了传统评价方法中对样本规模的要求,并且可以降低主观舒适度评测的误差,以及提高主观舒适度评测的可靠性。

公开(公告)号：CN216412666U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122225377.5

申请日：2021-09-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 张长水 ,  马赛 ,  朱宇轩

IPC: G10H1/00 ,  G10H1/32

Abstract: 本实用新型涉及声音制作技术领域，提供一种音乐生成装置，包括支撑座、输入组件、检测组件、信息处理组件和发声装置。多个输入单元可相对支撑座进行滑动，与输入单元对应的检测件用于检测输入单元的位移值信号，并将该位移值信号输送给信息处理组件，信息处理组件将接收到的位移值信号生成对应的音乐信号，并将该音乐信号传输给发声装置，发声装置根据接收到的音乐信号转换成声音进行播放。本实用新型提供的音乐生成装置通过调整输入单元与支撑座之间的位置关系，即可改变音乐的旋律、乐器种类、音调、速度等参数，制作出不同风格种类的音乐，可在静态场景下使用。