公开(公告)号：CN114881558B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210476277.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  别一鸣 ,  曾子凌

IPC: G06Q10/083 ,  G05D1/10 ,  B60L53/00

Abstract: 本申请涉及无人机运输技术领域，特别涉及一种基于无人机与车辆协同的快递配送方法、装置及电子设备，包括：通过无人机运输待配送快递时，在第一预设时间内搜寻满足第一协同条件的第一车辆，进而控制无人机降落至第一车辆进行充电，并在充电完成后将待配送快递运输至目的地，同时，根据无人机的当前荷电状态规划无人机的返回路径，以控制无人机返回至仓库。由此，解决了在运输快递时因无人机续驶里程短，需要往返物流仓库充电或者更换电池，造成时间及电量的浪费等问题，通过控制平台使无人机寻找到与之运输路径重叠的车辆进行充电，在运输结束后自行计算运行时长及剩余电量从而规划返回路径，以此提高无人机的运输效率。

公开(公告)号：CN114881558A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210476277.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  别一鸣 ,  曾子凌

IPC: G06Q10/08 ,  G05D1/10 ,  B60L53/00

Abstract: 本申请涉及无人机运输技术领域，特别涉及一种基于无人机与车辆协同的快递配送方法、装置及电子设备，包括：通过无人机运输待配送快递时，在第一预设时间内搜寻满足第一协同条件的第一车辆，进而控制无人机降落至第一车辆进行充电，并在充电完成后将待配送快递运输至目的地，同时，根据无人机的当前荷电状态规划无人机的返回路径，以控制无人机返回至仓库。由此，解决了在运输快递时因无人机续驶里程短，需要往返物流仓库充电或者更换电池，造成时间及电量的浪费等问题，通过控制平台使无人机寻找到与之运输路径重叠的车辆进行充电，在运输结束后自行计算运行时长及剩余电量从而规划返回路径，以此提高无人机的运输效率。